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通過(guò)樣條曲線(xiàn)擬合軌跡,可實(shí)現復雜示教軌跡的記憶跟蹤。
通過(guò)速度前瞻技術(shù),獲取更平滑的速度曲線(xiàn),在加速度變化頻繁的場(chǎng)合仍然可以得到平滑的速度曲線(xiàn),提高機器人運行效率。
在機器人視覺(jué)或編碼器的加持下,可對沿直線(xiàn)、圓弧運行物體的實(shí)現隨動(dòng)抓放。
提供碼垛算法,輸入碼垛構型即可自動(dòng)生成運動(dòng)軌跡提高效率。
通過(guò)抑振算法有效減小機器人在高速驟停時(shí)引起的機械震蕩,提高機器人高速運行下的定位精度。
連接物聯(lián)網(wǎng)?,通過(guò)手機即可遠程觀(guān)察設備當前運行狀態(tài)。
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