“智能改變未來(lái)，產(chǎn)業(yè)促進(jìn)發(fā)展”——第七屆深圳國際智能裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì )暨第十屆深圳國際電子裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)EeIE2023智博會(huì )）今日在深圳國際會(huì )展中心圓滿(mǎn)落幕。龍八唯一安全官網(wǎng)機器人攜五款智造產(chǎn)品及最新行業(yè)技術(shù)解決方案精彩亮相并受邀出席智造峰會(huì )做主題演講。
產(chǎn)線(xiàn)后道工序生產(chǎn)是邁向高效能的重要一步。本次參展，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人創(chuàng )新打造體驗新形式，帶來(lái)多樣化產(chǎn)線(xiàn)場(chǎng)景演示，為高效制造注入新動(dòng)能。
& 三機聯(lián)動(dòng)顆粒袋抓放演示單元
關(guān)鍵詞：多物料吸取、高速單抓、多角度擺放
多機聯(lián)動(dòng)作為制藥、食品、日化的顆粒袋自動(dòng)化包裝線(xiàn)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的應用場(chǎng)景，解決了“高速包裝機下多臺機器人布局如何以最高的效率完成物料分揀”的課題。
演示單元集中展示了“雙隨動(dòng)”、“控制機器一拖多”、“多機聯(lián)動(dòng)”、“智能多任務(wù)分配”四個(gè)主要功能。通過(guò)“多機聯(lián)動(dòng)”功能對多臺機器人的抓放狀態(tài)、物料密度實(shí)現統籌規劃，確保不出現漏料、漏槽等情況；在此基礎上，“智能物料分流”功能的加入可進(jìn)一步對密集來(lái)料進(jìn)行合理分配，促使每臺機器人處理的物料數目相當，最大限度發(fā)揮每臺機器人的性能。
此外，我們也開(kāi)發(fā)了多種末端執行器，以滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的需求。“多抓自轉”末端，可實(shí)現多個(gè)物料的同時(shí)抓放，并且在過(guò)程中通過(guò)中間軸帶動(dòng)機構旋轉，輕松實(shí)現各自角度調整。“單抓”末端配合并聯(lián)高速的特性，最快可實(shí)現150次以上的單抓分揀速度；“儲存式”吸具是特為單盒多層物料擺放所開(kāi)發(fā)，末端可多次吸取物料，在腔體中碼放多層，并一次性裝入料槽中，解決裝盒過(guò)程中出現的“少袋”“錯袋”情況。
本單元搭載龍八唯一安全官網(wǎng)高速并聯(lián)機器人，展示機器人在無(wú)序來(lái)料的情況下，進(jìn)行高速收板。龍八唯一安全官網(wǎng)自主研發(fā)控制器可完成在“全隨動(dòng)”狀態(tài)下60次/分、精度±1mm的高速收板，可搭配AGV叉車(chē)、人工收料。
演示單元搭載龍八唯一安全官網(wǎng)ST系列SCARA產(chǎn)品，演示pcb上下料及檢測的工序，單元演示面兩端放置兩個(gè)料盤(pán)，機器人抓取料盤(pán)放入視覺(jué)檢測工位中，通過(guò)視覺(jué)檢測辨別是否為良品，進(jìn)而做出區分抓放。龍八唯一安全官網(wǎng)ST SCARA系列最高速度節拍可至240ppm，精度±0.02mm，負載可達8.4kg，最高防護等級可達IP67。產(chǎn)品廣泛適用于新能源鋰電、光伏及3C等高速分揀、上下料場(chǎng)景領(lǐng)域。
演示單元搭載龍八唯一安全官網(wǎng)ST系列SCARA產(chǎn)品。產(chǎn)品在采用倒裝的安裝方式下完成高頻次抓放循環(huán)動(dòng)作，突出了產(chǎn)品在不同安裝方式下結構穩定、高速、精確的特點(diǎn)，適用于各種輕巧物料的自動(dòng)化包裝、分揀等環(huán)節。
該單元搭載雙中間軸的五自由度并聯(lián)機器人。過(guò)去，在日化行業(yè)空瓶生產(chǎn)過(guò)程中的立瓶環(huán)節通常采用翻轉氣缸，氣缸的控制非常受氣路和氣源的影響，速度和精度缺乏保障。
對此，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人從客戶(hù)需求出發(fā)，在結構上進(jìn)行創(chuàng )新和拓展，通過(guò)雙中間軸的設計，增加了末端的空間自由度，使其不僅可以沿空間XYZ軸的平動(dòng)和繞Z軸±180°旋轉，還具備豎直方向±90°的翻轉功能。兩中間軸采用伺服耦合控制，相較于傳統采用氣缸實(shí)現方式，該結構具備更高的精度，更快的速度，更長(cháng)的使用壽命。
演示單元不僅適用于水平面內多角度輕小散亂物料的高速分揀，更適用于豎直平面內多角度物料抓取擺放的復雜場(chǎng)景。此外，在瓶裝物體，手機屏幕擺放、物料空間裝配等環(huán)節，同樣廣為使用。
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