采用雙內核機制的Linux內核的強實(shí)時(shí)擴展。為開(kāi)發(fā)強實(shí)時(shí)性應用提供了豐富的功能，為機器人運動(dòng)規劃提供了可靠的運行環(huán)境。龍八唯一安全官網(wǎng)機器人控制系統基于ROS+OROCOS平臺開(kāi)發(fā)，是國內唯一并聯(lián)機器人專(zhuān)用的控制系統。
在ROS平臺基礎上，機器人控制系統綜合事件驅動(dòng)架構和分層架構，進(jìn)行機器人控制和操作應用處理的？?？r泳蹕低，機器人運動(dòng)控制中樞，人機交互界面等之間使用ROS的topic和service進(jìn)行通訊，？櫚牟渴鷙徒換ヱ詈隙鵲，易于開(kāi)發(fā)和維護。同理，ROS則是對機器人的硬件進(jìn)行了封裝，不同的機器人、不同的傳感器，在ROS里可以用相同的方式表示（topic等），供上層應用程序（運動(dòng)規劃等）調用。
基于以太網(wǎng)的開(kāi)發(fā)構架的實(shí)時(shí)工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通訊協(xié)議，是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之一，提供納秒級精確同步。具有高性能、拓撲結構靈活、應用容易、低成本、高精度設備同步等特點(diǎn)。
.jpg)
除2軸、3軸、3+1等經(jīng)典并聯(lián)構型外，還支持5軸、6軸串并混聯(lián)機型以及stewart平臺。
.jpg)
通過(guò)樣條曲線(xiàn)擬合軌跡，可實(shí)現復雜示教軌跡的記憶跟蹤。
.jpg)
通過(guò)速度前瞻技術(shù)，獲取更平滑的速度曲線(xiàn)，在加速度變化頻繁的場(chǎng)合仍然可以得到平滑的速度曲線(xiàn)，提高機器人運行效率。
.jpg)
通過(guò)直接手持牽引機器人，記錄示教過(guò)程的位姿數據，以直觀(guān)方式對機器人應用任務(wù)進(jìn)行示教。
.jpg)
通過(guò)抑振算法有效減小機器人在高速驟停時(shí)引起的機械震蕩，提高機器人高速運行下的定位精度。
除本體之外，還可控制多個(gè)外部伺服軸進(jìn)行獨立或與機器人同步的多軸聯(lián)動(dòng)。
.jpg)
在機器人視覺(jué)或編碼器的加持下，可對沿直線(xiàn)、圓弧運行物體的實(shí)現隨動(dòng)抓放。
.jpg)
提供碼垛算法，輸入碼垛構型即可自動(dòng)生成運動(dòng)軌跡提高效率。
.jpg)
連接物聯(lián)網(wǎng)？，通過(guò)手機即可遠程觀(guān)察設備當前運行狀態(tài)。
Soft PLC是除了通過(guò)在Hmi界面輸入命令之外，與用戶(hù)交互的另外一個(gè)接口。用戶(hù)通過(guò)Soft PLC可以進(jìn)行PLC編程，管理和控制控制器上連接的IO。
.jpg)
通過(guò)視覺(jué)獲取物體信息，并通過(guò)機械手與圓盤(pán)傳送帶建立運動(dòng)關(guān)系，實(shí)時(shí)追蹤圓盤(pán)上物體的運動(dòng)軌跡。
.jpg)
通過(guò)設定工作區域與禁止區域免發(fā)生碰撞等意外情況控制系統會(huì )實(shí)時(shí)監控機器人的工作空間，通過(guò)監控區域的關(guān)系來(lái)控制機械手的啟停。
支持windows/linux的跨平臺應用，可實(shí)現在不同平臺上的視覺(jué)應用部署。
支持Blob、模板匹配、字符二維碼識別，工件定位等多種檢測手段。
針對用戶(hù)習慣、開(kāi)發(fā)灰度、物體流程的快捷操作界面。同時(shí)提供相機夾角、計算像素比、9點(diǎn)示教，多客戶(hù)端/服務(wù)器支持等方面用戶(hù)操作的功能。
地址：天津濱海新區南海路156號泰達智能無(wú)人裝備產(chǎn)業(yè)園29號
首席技術(shù)官聯(lián)絡(luò )郵箱: cto@atomrobot.com
簡(jiǎn)歷投遞郵箱：cxhr@atomrobot.com
商務(wù)合作郵箱：zhangxiaonan@atomrobot.com
在線(xiàn)咨詢(xún)
在線(xiàn)留言