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杯裝奶裝筐工作站
杯裝奶經(jīng)灌裝機出料后由輸送帶傳送至機器人下方,由傳感器識別、檢測,并由機械手定點(diǎn)跟蹤抓取、放至轉運筐中,自動(dòng)化工序完成。
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速度8600杯/小時(shí)/臺
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精度±0.5毫米
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期24個(gè)月
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01
灌裝機出杯奶
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02
傳感器檢測
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03
分道機構分道
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04
杯奶定位
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05
機器人抓取裝筐
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杯裝奶入托
零散杯裝奶經(jīng)螺旋理料后由輸送帶傳送至分托機進(jìn)行理料分托,由傳感器識別、檢測,并由機械手定點(diǎn)跟蹤抓取裝托——自動(dòng)插管——成托理料,自動(dòng)化工序完成。
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速度240000杯/小時(shí)/臺
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精度±0.5毫米
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單臺去人工7人
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效率提升100%
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投資回報周期18個(gè)月
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01
灌裝機出杯奶
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02
傳感器檢測
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03
分道機構分道
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04
杯奶、托盤(pán)定位
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05
機器人抓取裝托
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利樂(lè )枕裝箱
利樂(lè )枕經(jīng)包裝機出料后由輸送帶傳送至機器人下方,通過(guò)傳感器定位、識別,機器手定點(diǎn)跟蹤抓取并放至紙箱,箱滿(mǎn)后進(jìn)入下一循環(huán)。
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速度240袋/分鐘/臺
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精度±0.5毫米
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單臺去人工3人
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效率提升120%
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投資回報周期20個(gè)月
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01
灌裝機出利樂(lè )枕
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02
傳感器檢測定位
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03
機器人隨動(dòng)抓取
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04
隨動(dòng)裝箱計數
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冰淇淋裝箱
包裝完成的冰淇淋由輸送帶傳送至機器人下方,通過(guò)傳感器識別、定位,機器手定點(diǎn)跟蹤抓取并放至紙箱,箱滿(mǎn)后進(jìn)入下一循環(huán)。
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速度130只/分鐘/臺
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精度±1毫米
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單臺去人工3人
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效率提升50%
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投資回報周期24個(gè)月
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01
包裝機出料
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02
依次落入步進(jìn)理料槽
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03
傳感器檢測定位
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04
機器人抓取一層裝箱
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整箱瓶裝乳品碼垛
該項目產(chǎn)品為整箱的瓶裝乳品,4.5kg/箱(速度18箱/分鐘),產(chǎn)品封箱完成后,直接輸送到碼垛工作站配置的主動(dòng)滾筒上,到達指定位置后,傳感器發(fā)送到位信號,協(xié)作碼垛機器人按照指定程序,進(jìn)行抓取并按規定垛型進(jìn)行碼垛;
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速度18箱/分鐘/臺
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單臺去人工2人
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效率提升50%
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投資回報周期12個(gè)月
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01
產(chǎn)品封箱完成
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02
傳感器檢測物料位置
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03
機器人進(jìn)行碼垛
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