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柱狀電池分揀工作站
生產(chǎn)完成的柱狀電池整托經(jīng)傳送帶輸送至分揀工作站工業(yè)相機下方,通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測,并由機械手定點(diǎn)跟蹤、抓?;途p胤胖煉雜の徊⒂陜菪淥突涑,進(jìn)入人工裝盒環(huán)節,自動(dòng)化工序完成。
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速度160支/每分鐘/臺
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精度±0.5毫米
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負載15公斤
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單臺去人工4人
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效率提升200%
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投資回報周期15個(gè)月
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01
自動(dòng)上料
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02
極壓檢測
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03
分級放置
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04
自動(dòng)輸出
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05
裝盒
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新能源電池極片分揀工作站
刷粉機刷粉完成的極片經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方,通過(guò)視覺(jué)瑕疵檢測機構定位、識別、檢測,將OK/NG指令及位置信號傳遞給機器人,機器人根據信號定點(diǎn)高速跟蹤、抓取,定點(diǎn)放置,實(shí)現高速、高精度疊片。
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速度90片/分鐘/臺
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精度±0.5毫米
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旋轉精度±0.1度
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單臺去人工3人
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效率提升100%
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投資回報周期18個(gè)月
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01
刷粉
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02
瑕疵檢測
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03
視覺(jué)定位
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04
機器人分揀分級放置
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05
疊片輸出
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電池鋁殼分揀插花籃
電池鋁殼經(jīng)沖壓機出料后,由傳送帶輸送至工業(yè)相機下方,通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測,并由機械手定點(diǎn)跟蹤、抓取、放至固定位置機構,同步翻轉入花籃,自動(dòng)化工序完成。
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速度110片/分鐘/臺
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精度±0.5毫米
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旋轉精度±0.1度
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單臺去人工3人
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效率提升100%
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投資回報周期12個(gè)月
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01
沖壓機輸出
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02
視覺(jué)定位
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03
機器人分揀放置
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04
旋轉豎立插盤(pán)
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太陽(yáng)能電池片入花籃
散料太陽(yáng)能電池片經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方,通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測,將OK/NG指令及位置信號傳遞給機器人,并由機械手定點(diǎn)跟蹤、分類(lèi)抓取、放至指定花籃中。
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速度80片/分鐘/臺
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精度±0.5毫米
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旋轉精度±0.1度
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單臺去人工2人
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效率提升50%
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投資回報周期15個(gè)月
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01
電池片輸出
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02
視覺(jué)定位
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03
機器人分揀
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04
整托回收
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