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汽車(chē)輪轂放堵頭工作站
輪轂經(jīng)由輸送鏈條勻速移動(dòng)至工業(yè)相機下方，通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測輪轂凹孔位置，并引導機器人從指定位置抓取堵頭，跟蹤放至凹孔中，依托負壓檢測機構，確保每一個(gè)凹孔準確投遞，保證產(chǎn)品合格率。
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速度60個(gè)/分鐘/臺
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精度±0.3毫米
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單臺去人工1人
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效率提升50%
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投資回報周期18個(gè)月
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01
自動(dòng)上輪轂
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02
視覺(jué)定位
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03
機器人追蹤放置
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04
組裝完成
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汽車(chē)儀表臺插卡扣工作站
儀表臺經(jīng)移載工裝旋轉至指定角度，卡扣通過(guò)震動(dòng)盤(pán)輸送至固定位置，由機器人定點(diǎn)抓取放置對應孔位中，單角度全部扣入完成后，由工裝夾持儀表盤(pán)旋轉至下一角度，單道工序完成。
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速度60次/分鐘/臺
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精度±0.2毫米
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角度±0.1度
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期12個(gè)月
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01
儀表臺移載
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02
振動(dòng)盤(pán)上料
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03
機器人定抓定放
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04
組裝完成
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發(fā)動(dòng)機油底殼插銷(xiāo)工作站
汽車(chē)油底殼經(jīng)輸送工裝輸送至機器人下方，插銷(xiāo)同步由振動(dòng)盤(pán)輸送至固定位置，通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測、傳送信號至機器人，機器人從該固定位置抓取插銷(xiāo)裝入油底殼對應孔位，自動(dòng)化工序完成。
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速度70次/分鐘/臺
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精度±0.05毫米
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單臺去人工2人
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效率提升50%
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投資回報周期15個(gè)月
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01
工作臺移載
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02
振動(dòng)盤(pán)上料
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03
機器人定抓定放
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04
組裝完成
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汽車(chē)玻璃高精搬運單元
汽車(chē)玻璃經(jīng)滾筒輸送至工業(yè)相機下方，通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測、傳送信號至機器人，機器人定點(diǎn)跟蹤抓。儆墑?dòng)觉洞味ㄎ贿M(jìn)行位置糾偏后放入指定位置，自動(dòng)化入爐完成。
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速度3片/秒/臺
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精度±0.1毫米
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角度±0.2度
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期18個(gè)月
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01
玻璃輸出
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02
視覺(jué)瑕疵檢測并定位
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03
機器人抓取
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04
視覺(jué)二次定位修正
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05
放入指定地點(diǎn)
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汽車(chē)墊片收片工作站
墊片經(jīng)由沖壓機輸送至工業(yè)相機下方，通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測OK/NG墊片，并傳送信號至機器人，機器人定點(diǎn)跟蹤抓取，再由視覺(jué)二次定位，將合格物料放置固定位置；不合格物料剔除放置另一固定位置，自動(dòng)化碼放工序完成。
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速度100片/分鐘/臺
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精度±0.5毫米
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角度±0.5度
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期13個(gè)月
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01
沖壓機出料
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02
視覺(jué)瑕疵檢測并定位
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03
機器人抓取
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04
視覺(jué)二次定位
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05
放入指定地點(diǎn)
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汽車(chē)零部件入研磨機
汽車(chē)零部件經(jīng)沖壓機出料并輸送至工業(yè)相機下方，通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測并由機器人對檢測出的正面物件實(shí)行跟蹤抓。ǖ惴胖涼潭ㄎ恢茫遠ば蟯瓿。
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速度80件/分鐘/臺
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精度±1毫米
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角度±1度
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單臺去人工2人
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效率提升100%
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投資回報周期12個(gè)月
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01
沖壓機出料
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02
視覺(jué)瑕疵檢測并定位
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03
機器人抓取
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04
放入指定地點(diǎn)
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