前不久，2023中國工博會(huì )機器人展在上海順利舉辦，數百家海內外知名機器人企業(yè)齊聚國際會(huì )展中心同臺競技，展現關(guān)鍵核心技術(shù)。
同期，深耕并聯(lián)機器人賽道十余年的龍八唯一安全官網(wǎng)機器人亦在機器人展7.1號館C117展位，隆重召開(kāi)“融合致簡(jiǎn) 驅控歸一”龍八唯一安全官網(wǎng)全新驅控一體機新品發(fā)布會(huì )，正式宣布龍八唯一安全官網(wǎng)機器人開(kāi)啟“新征程”。
▍融合致簡(jiǎn)，驅控歸一
繼站穩并聯(lián)領(lǐng)域、發(fā)布高速SCARA新品產(chǎn)品后，本次發(fā)布的全新驅控一體機新品是基于高速運動(dòng)控制與伺服驅動(dòng)等多種技術(shù)應用升級優(yōu)化而展開(kāi)的“進(jìn)攻”。
新品旨在解決傳統驅動(dòng)器與控制器在實(shí)際交付、應用層面等諸多痛點(diǎn)難題，從硬件、軟件雙維度進(jìn)行技術(shù)創(chuàng )新，帶來(lái)幾大優(yōu)勢特性：
體積縮小近6倍，空間部署無(wú)壓力
在工廠(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)改造時(shí)，由于機器人擺放位置和所在空間存在沖突，擺放控制柜時(shí)經(jīng)常出現用戶(hù)空間不夠的情況，需要對控制柜進(jìn)行非標定制和修改。
對此，龍八唯一安全官網(wǎng)全新驅控一體機AtomBox在體積和重量上進(jìn)行了大幅縮減。
高終端IO、機器人控制及伺服控制、高性能伺服驅動(dòng)器？榛納杓助力龍八唯一安全官網(wǎng)機器人更好實(shí)現了對驅控一體機體積大小的控制。
經(jīng)過(guò)調整，AtomBox整體尺寸控制在500×270×235mm，整機重量控制僅為16.8kg。相較標準大小控制柜，龍八唯一安全官網(wǎng)全新驅控一體機AtomBox與普通微波爐大小相似，體積縮小近6倍，極大節省產(chǎn)線(xiàn)空間部署。
驅控一體機高效運行時(shí)本就會(huì )產(chǎn)生高溫高熱問(wèn)題，體積的大幅縮小更是令驅控一體機的散熱問(wèn)題難上加難。研發(fā)團隊通過(guò)將多套關(guān)鍵技術(shù)方案進(jìn)行一一驗證測試，根據反饋不斷進(jìn)行調整，最終選擇在伺服驅動(dòng)中的大功率驅動(dòng)等關(guān)鍵功率模塊采用散熱片+風(fēng)冷進(jìn)行雙重散熱的設計。
在主被動(dòng)雙重散熱工藝支撐下，龍八唯一安全官網(wǎng)全新驅控一體機AtomBox最終實(shí)現在50℃恒溫下也能滿(mǎn)功率運行，確保機器在使用過(guò)程中性能的穩定發(fā)揮，同時(shí)，為其應用于更多復雜和多樣化的場(chǎng)景提供了保障。
伺服控制高集成，能耗降低高性能
用戶(hù)對自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)部署的需求，不僅僅是機器人本體，更重要的是利用機器人承接上下運營(yíng)、快捷高效完成工序單元的工作設置與人力替代。
為助力客戶(hù)更簡(jiǎn)單、更快捷、更高效使用產(chǎn)品，AtomBox采用高度集成化設計，將IO、控制？、功率？檳依ㄔ謖，以實(shí)現各組件之間的緊密協(xié)調和信息交流，降低系統復雜性和成本，方便用戶(hù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)、維護和升級。
為實(shí)現產(chǎn)品高效運行，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人同步從整體控制鏈架構方面進(jìn)行了調整。通過(guò)內置FPGA和ARM Cortex-A9內核處理器，利用ARM的高性能和FPGA的并行處理能力，AtomBox將機器人控制器和伺服驅動(dòng)器有機整合于一體。高性能ARM助力整機實(shí)現了機器人的任務(wù)處理以及運動(dòng)控制，FPGA的并行處理能力幫助驅控一體機獲得伺服控制高帶寬輸出。
相對于控制器和單體伺服協(xié)作的方式，控制器與伺服驅動(dòng)器結合的設計也為產(chǎn)品安全方面帶來(lái)更好提升。傳統單體伺服的報警信息需透過(guò)總線(xiàn)傳達至機器人控制器，報警速率取決于機器人控制器的計算周期。ARM + FPGA架構的采用，將機器人所有軸的控制統一到FPGA，當單體機械軸報錯時(shí)，機器人所有機械軸都會(huì )在納秒級別去響應，實(shí)現在微秒之內緊急制停。
除卻響應速度上的提升，驅控一體也帶來(lái)了整體能耗上的優(yōu)化。通過(guò)共直流母線(xiàn)技術(shù)AtomBox實(shí)現了對調速系統的高精度控制和對系統制動(dòng)過(guò)程中能源的合理利用和回收。相比使用單體伺服時(shí)制動(dòng)軸產(chǎn)生的回饋電能通過(guò)制動(dòng)電阻以熱能形式消耗掉的情況，共直流母線(xiàn)技術(shù)的應用可實(shí)現將制動(dòng)軸產(chǎn)生的回饋電能供給非制動(dòng)軸，極大提升了電能的利用率。較之傳統單體伺服，AtomBox可降低約40%能耗。
基于以上各類(lèi)優(yōu)良配置與精心結構設計，AtomBox在性能參數指標方面也表現非凡。在帶載能力方面，AtomBox整機帶載能力可達6.4kw，單軸過(guò)載能力可以提供三倍額定電流，額定最大輸入電流支持30A。在單軸的額定輸出電流上，1、2、3軸可以做到10A電流，4軸可以做到6.7A電流。在此指標下，AtomBox已可實(shí)現對常規并聯(lián)機器人、SCARA機器人的帶載支撐。
功能/操作多優(yōu)化，使用門(mén)檻大降低
在實(shí)現產(chǎn)品良好性能的基礎上，AtomBox在功能和操作方面進(jìn)行了優(yōu)化與改良，力爭降低用戶(hù)使用門(mén)檻。
在控制方式方面，AtomBox作為驅控一體的主終端，可提供四種模式。除卻常規的示教器、IO設備以及觸摸屏ModbusTCP等多種主動(dòng)控制模式之外，AtomBox也支持在電腦或手機登移動(dòng)端進(jìn)行控制。
在狀態(tài)監測方面，龍八唯一安全官網(wǎng)全新驅控一體機AtomBox通過(guò)集成常規的數字量IO以及事故報警以及機器人報警的警示和數碼？，使用指示燈變化替代了傳統使用示教器進(jìn)行觀(guān)察的方式。用戶(hù)僅需通過(guò)查看指示燈變化，便可對機器人的工作狀態(tài)、IO狀態(tài)進(jìn)行快速監測和觀(guān)察。
在部署設置方面，基于龍八唯一安全官網(wǎng)機器人此前近十年軟件開(kāi)發(fā)成果移植，AtomBox在基本保持與原有交互方式一致的同時(shí)，加入了中文注釋、到點(diǎn)運動(dòng)、系統自創(chuàng )建變量等多個(gè)功能，來(lái)簡(jiǎn)化部署操作、降低用戶(hù)使用門(mén)檻。中文程序變量注釋的實(shí)現方便了用戶(hù)閱讀；到點(diǎn)運動(dòng)的增加避免了用戶(hù)確定點(diǎn)位的繁瑣；系統自動(dòng)新建變量功能則將運動(dòng)邏輯編寫(xiě)交由系統輔助完成，大大降低了用戶(hù)具體操作的難度。
在安全防護方面，針對在使用過(guò)程中經(jīng)常出現的IO輸出短路導致？樗鴰檔那榭，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人為AtomBox增加了IO安全防護功能，可在IO接線(xiàn)錯誤導致短路情況下自動(dòng)啟動(dòng)輸出保護。面向大功率使用情況，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人也配置了外接制動(dòng)電阻接口，來(lái)快速擴展制動(dòng)電阻滿(mǎn)足協(xié)防需求。
產(chǎn)品通用普適配，接口覆蓋全場(chǎng)景
對于產(chǎn)品擴展性的增強，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人也做了很多工作。
在產(chǎn)品適配方面，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人基于對此前x86平臺控制系統的深度ARM平臺移植，實(shí)現了AtomBox與原有的AtomMotion控制器所支持所有機器人模型的完全兼容，共計可支持龍八唯一安全官網(wǎng)機器人SCARA以及并聯(lián)全系列產(chǎn)品，并適配并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸承、并聯(lián)3+1軸、水平多關(guān)節4軸。
在輸入輸出方面，AtomBox可提供最多4個(gè)伺服電機、16路數字量輸入/輸出、2路模擬量輸入/輸出、4路系統數字量輸入、8路系統數字量輸出，以及2路擴展追蹤編碼器、2路模擬兩輸入/輸出，足以覆蓋在常規用戶(hù)應用中的所有場(chǎng)景。
▍向外延伸，進(jìn)而有為
據睿工業(yè)MIR Databank（工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域權威數據調研分析機構)披露: 2022年，工業(yè)機器人行業(yè)-并聯(lián)機器人細分市。宋ㄒ話(huà)踩僂魅聳姓悸侍嶸20.9%，較2021年同期增長(cháng)5.7個(gè)百分點(diǎn)，連續4年位居自主品牌第一名，首次完成對于外資品牌的徹底趕超，成為全品牌NO.1。
在國內并聯(lián)機器人行業(yè)已成為頭部企業(yè)的龍八唯一安全官網(wǎng)機器人此次為何選擇進(jìn)行延伸產(chǎn)品品類(lèi)推出新品驅控一體機AtomBox這一動(dòng)作背后又有何深意？
對此，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人CTO李艷華和龍八唯一安全官網(wǎng)機器人 CMO 施鳳財在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)分別從技術(shù)發(fā)展角度和企業(yè)發(fā)展角度作了簡(jiǎn)單介紹。
龍八唯一安全官網(wǎng)機器人CTO李艷華表示：“早前，由于機器人的控制器和伺服多采用“各自為戰”的設計，缺乏統一的控制和協(xié)調策略，因此控制器和伺服之間存在協(xié)調有問(wèn)題影響機器人的整體運動(dòng)性能；接口/協(xié)議多樣，各個(gè)組件之間協(xié)同需進(jìn)行大量調試和測試，影響開(kāi)發(fā)效率；信息交流不暢，無(wú)法準確及時(shí)地獲取伺服的運行狀態(tài)和反饋信息；硬件和軟件平臺不同維護和擴展困難等問(wèn)題。
采用集成化設計方案，將機器人控制器和伺服集在一個(gè)同一系統中的驅控一體化技術(shù)既是提高機器人整體運動(dòng)性能的重要手段，亦是工業(yè)機器人發(fā)展的潮流和趨勢。
龍八唯一安全官網(wǎng)機器人選擇步入核心控制和驅動(dòng)領(lǐng)域一方面源于產(chǎn)品性能提升的外部因素驅控，另一方面與龍八唯一安全官網(wǎng)機器人在控制系統領(lǐng)域研究多年，具有深厚技術(shù)累積密切相關(guān)。”
龍八唯一安全官網(wǎng)機器人 CMO 施鳳財表示：“在某種程度上，機器人產(chǎn)品的進(jìn)化與電腦的發(fā)展路徑具有高度相似。從最初體積巨大的電腦到后來(lái)的臺式機，再到后來(lái)的筆記本，電腦逐漸變成現在高集成、小體積的模樣。機器人也正在經(jīng)歷同樣的變化。從用戶(hù)端角度來(lái)講，在同樣性能同樣價(jià)值情況下，產(chǎn)品越小越有利于產(chǎn)線(xiàn)布局，把控制器和伺服驅動(dòng)整合為一起，既是出于市場(chǎng)用戶(hù)需求角度考量，亦是為產(chǎn)品進(jìn)化發(fā)展方向作準備。
而從企業(yè)發(fā)展角度來(lái)看，此前，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人控制器和伺服驅動(dòng)依賴(lài)外購，在一定程度對產(chǎn)品制造成本的控制、產(chǎn)品批量生產(chǎn)的進(jìn)度都會(huì )產(chǎn)生影響。推出自研驅控一體機AtomBox，不僅有利于龍八唯一安全官網(wǎng)機器人自主價(jià)值的提升，也會(huì )在產(chǎn)品綜合成本的下降、產(chǎn)品交付能力的提升、產(chǎn)品供應鏈掌控能力的增強方面提供重要推力。
預計將在今年年底之前，AtomBox將實(shí)現自有品牌百分之九十以上的覆蓋，在2024年年底之前，AtomBox將實(shí)現產(chǎn)品上市。
本次AtomBox的發(fā)布既是龍八唯一安全官網(wǎng)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的拓寬，亦是龍八唯一安全官網(wǎng)機器人產(chǎn)品線(xiàn)的擴展。未來(lái)，驅控一體機將不僅僅作為重要核心零部件適配自家機器人本體產(chǎn)品，也將進(jìn)行獨立外銷(xiāo)為更多工業(yè)伙伴賦能。”
▍踏上征程，再啟新篇
從大學(xué)生創(chuàng )業(yè)，到熬過(guò)初創(chuàng )期迎來(lái)投資人，再到技術(shù)領(lǐng)先、市場(chǎng)階段性領(lǐng)先，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人逐漸長(cháng)成為國產(chǎn)機器人領(lǐng)軍企業(yè)。
過(guò)去十年，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人堅持深耕自主、正向研發(fā)，橫向擴充機器人品類(lèi)，推出61款高度并聯(lián)機器人，7款高速SCARA機器人，成功成為高速機器人專(zhuān)家。
未來(lái)五年，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人將邁向二次創(chuàng )業(yè)新征程，在縱向上持續拓寬產(chǎn)品，完善與上下游產(chǎn)業(yè)鏈的整合，進(jìn)一步提高成本優(yōu)勢與質(zhì)量?jì)?yōu)勢，提升產(chǎn)品性能與交互能力，進(jìn)而實(shí)現企業(yè)由產(chǎn)品領(lǐng)先向產(chǎn)品質(zhì)量、成本、效率等綜合競爭力領(lǐng)先。
本次AtomBox的發(fā)布只是開(kāi)始，未來(lái)，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人將持續堅持以自主研發(fā)為核心，把更多資金投入到研發(fā)上去以實(shí)現產(chǎn)品技術(shù)的迭代更新和突破攻關(guān)。以賽道內知名代表企業(yè)旗下產(chǎn)品為目標，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人將對標產(chǎn)品性能開(kāi)發(fā)新品，并在驅控一體系統的硬件測試化之后圍繞軟件層面繼續開(kāi)發(fā)，探索機器人性能上限提高的方法，實(shí)現對同類(lèi)產(chǎn)品追趕和超越。”
對于企業(yè)的未來(lái)發(fā)展，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人 CMO 施鳳財在采訪(fǎng)中透露：“龍八唯一安全官網(wǎng)機器人正在逐步推進(jìn)成立機器人運動(dòng)控制系統、視覺(jué)軟件系統、伺服驅動(dòng)器、機器人本體設計四大研發(fā)部門(mén)進(jìn)行正向突破研發(fā)，成立并聯(lián)機器人、SCARA、標準機械三大事業(yè)部門(mén)進(jìn)行市場(chǎng)細化推廣。爭取在3-5年之內實(shí)現在新興市場(chǎng)占據第一。”
▍結語(yǔ)
自2013年到2023年，在智能制造領(lǐng)域，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人成長(cháng)的十年亦是中國機器人行業(yè)成長(cháng)的縮影。從企業(yè)崛起、企業(yè)替代到企業(yè)嶄露頭角成為行業(yè)領(lǐng)軍者，過(guò)去十年，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人的成長(cháng)變化直觀(guān)呈現著(zhù)中國機器人行業(yè)的發(fā)展前進(jìn)。
望向未來(lái)，期待有越來(lái)越多如龍八唯一安全官網(wǎng)機器人一般的企業(yè)能致力技術(shù)研發(fā)、致力產(chǎn)品，為中國智能制造和數字化制造事業(yè)做出貢獻。
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