一直以來(lái)，3C電子行業(yè)都是SCARA機器人的主要“用武之地”。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數據顯示，2023年，SCARA機器人應用于3C電子行業(yè)的占比56.38%.
2024年以來(lái)，在折疊屏、MR和AR設備等新產(chǎn)品推出，以及換機周期、疊加“以舊換新”補貼政策加碼之下，3C電子行業(yè)復蘇形勢明朗，增長(cháng)勢頭漸起。受此影響，SCARA機器人銷(xiāo)量曲線(xiàn)正“抬頭 ”。GGII調研統計數據預測，2024年，中國SCARA市場(chǎng)銷(xiāo)量預計為7.45萬(wàn)臺，同比增長(cháng)8.44%。
為滿(mǎn)足3C電子、汽車(chē)部件、新能源等行業(yè)更深層次的“國產(chǎn)替代”需求，9月24日，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人在工博會(huì )上正式發(fā)布了全新“經(jīng)濟型SCARA”機器人系列產(chǎn)品。
龍八唯一安全官網(wǎng)機器人經(jīng)濟型SCARA
相較于“高速SCARA”，經(jīng)濟型SCARA有哪些異同之處？經(jīng)濟型SCARA在性能上表現如何？為哪些應用而生？龍八唯一安全官網(wǎng)機器人在推出新品背后的思考……帶著(zhù)這些問(wèn)題，高工機器人進(jìn)行了一次深入調研。
& 先攀登高峰，繼而漫步丘陵
“高速”是龍八唯一安全官網(wǎng)機器人的技術(shù)基因和優(yōu)勢所在，以高速并聯(lián)機器人產(chǎn)品起家的龍八唯一安全官網(wǎng)機器人在2022年重磅發(fā)布了“高速SCARA”產(chǎn)品，正式向行業(yè)宣告了龍八唯一安全官網(wǎng)機器人堅定“高速機器人”的發(fā)展路線(xiàn)和向多樣化產(chǎn)品線(xiàn)轉型的決心。
彼時(shí)，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人在深挖新能源頭部企業(yè)需求時(shí)發(fā)現，盡管并聯(lián)機器人的速度優(yōu)勢顯著(zhù)，但企業(yè)更加認可SCARA在高速的同時(shí)還能兼具較高的持續精度。在產(chǎn)線(xiàn)中，光伏串焊、軟包電池極片疊片等環(huán)節所使用的高端SCARA幾乎被史陶比爾、電裝、安川等外資品牌壟斷，但降本增效壓力之下，企業(yè)也在尋求性?xún)r(jià)比更高的產(chǎn)品選擇。
基于“以客戶(hù)需求為中心”的理念，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人在深入調研思索后，毅然決定踏上由單一產(chǎn)品向多樣化“高速機器人”產(chǎn)品線(xiàn)的重大轉型之路。
國產(chǎn)SCARA機器人已打下中國市場(chǎng)的“半壁江山”。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數據顯示，2023年SCARA機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量份額中，國產(chǎn)占比58.28%。
“龍八唯一安全官網(wǎng)希望依靠更好的產(chǎn)品質(zhì)量，更高的技術(shù)水準去PK頭部外資品牌，進(jìn)行國產(chǎn)化替代，發(fā)揮國產(chǎn)品牌的更大價(jià)值，而不是國產(chǎn)大軍之間的低價(jià)互卷。”龍八唯一安全官網(wǎng)機器人副總經(jīng)理吳江峰在接受高工機器人的調研時(shí)表示。
龍八唯一安全官網(wǎng)機器人副總經(jīng)理吳江峰
依托在高速并聯(lián)機器人上多年積累的研發(fā)設計經(jīng)驗，以及包括高速運動(dòng)控制技術(shù)、驅控一體技術(shù)、本體輕量化設計技術(shù)、以及先進(jìn)的視覺(jué)識別及跟蹤技術(shù)等領(lǐng)域的深厚技術(shù)積淀，加之國內減速機廠(chǎng)商的大力支持，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人確保了高速SCARA機器人極具優(yōu)勢的綜合性能，展現出卓越的速度、精度、穩定性和智能化水平。
最終，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人將并聯(lián)機器人的“高速”與傳統SCARA的“高精度”融合，開(kāi)發(fā)出了國產(chǎn)高速SCARA產(chǎn)品，并進(jìn)入客戶(hù)現場(chǎng)實(shí)現對國外品牌的“國產(chǎn)替代”。與市面上傳統的產(chǎn)品并不一樣，其追求更高的速度，最高節拍達到了240ppm（0.25s)，最高精度±0.02mm。
要想開(kāi)發(fā)出可以對標甚至趕超頭部企業(yè)的高速SCARA產(chǎn)品并非易事。吳江峰在接受高工機器人調研時(shí)表示，公司在開(kāi)發(fā)高速SCARA時(shí)主要遇到了三個(gè)方面的難題：第一，減速機；第二，驅控一體；第三，輕量化設計。
在減速機方面，當SCARA的速度上去了，減速機的使用頻次大幅增加，導致它的壽命急速降低。對此，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人聯(lián)合3家減速機上市公司和1家軍工企業(yè)，以及天津大學(xué)、北京航空航天大學(xué)聯(lián)合攻關(guān)，開(kāi)發(fā)并實(shí)現落地生產(chǎn)了一款可以理解為“諧波+RV”的擁有獨特結構設計的減速機。
在驅控一體方面，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人通過(guò)將驅動(dòng)器與控制器高度集成于一塊集成線(xiàn)路板中，消除傳統方案中存在的通訊延時(shí)、通訊不穩定等問(wèn)題。采用驅控一體技術(shù)，既提高了SCARA的響應效率，又加強了高速運行中的穩定性。經(jīng)過(guò)測算，SCARA速度大致可以提高15%以上。
在輕量化設計方面，傳統的SCARA機型為保證精度，基本采用了外資品牌的結構設計，本體偏重。依托并聯(lián)機器人的研發(fā)經(jīng)驗，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人打破傳統的電機串列式布局設計，改用圍繞二軸減速機的旋轉式布局設計，通過(guò)皮帶向前傳遞扭矩，類(lèi)似不倒翁的底重頭輕的設計原理，三個(gè)電機圍繞在中空環(huán)形減速機周邊形成環(huán)形慣量，實(shí)現機身輕量化的同時(shí)也極大提高了減速機的使用壽命。
先攀登最陡峭的山峰，繼而方可漫步丘陵。
由上而下，完成難度最高的極致指標的高速SCARA開(kāi)發(fā)、解決企業(yè)在高難度細分場(chǎng)景的應用、積累了豐富的場(chǎng)景經(jīng)驗后，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人進(jìn)一步開(kāi)發(fā)“經(jīng)濟型SCARA”去匹配更加多樣化的需求，相對而言就會(huì )簡(jiǎn)單一些。
& 最高節拍0.36s，使用成本減半
經(jīng)濟型SCARA為滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)對高性?xún)r(jià)比機型的需求而生。大量場(chǎng)景并不需要240ppm（0.25s)極高節拍的高速SCARA，只需要相對更低的速度，更高的性?xún)r(jià)比。經(jīng)濟型SCARA共包含M-BD和M-GD兩大系列，十余款機型，臂展覆蓋400mm-1000mm，最大負載為20kg。
依托高速SCARA的技術(shù)積淀，經(jīng)濟型SCARA在速度與精度上同樣展示出卓越的性能實(shí)力，較市面上同等SCARA性能表現更優(yōu)。其標準周期時(shí)間達到了0.36s，在同等產(chǎn)品中表現亮眼，據龍八唯一安全官網(wǎng)機器人的測試，市面上同等機型普遍為0.40s以上。
從工作空間來(lái)看，M-BD系列大臂旋轉角度可達±132°，小臂旋轉角度可達±154°，最大可覆蓋直徑1220mm的廣扇形區域；M-GD系列大臂旋轉角度可達±130°，小臂旋轉角度可達±150°，最大可覆蓋直徑2000mm的廣扇形區域。
瞄準3C電子、汽車(chē)部件、新能源等行業(yè)，經(jīng)濟型SCARA可滿(mǎn)足多工位、長(cháng)距離的搬運、分揀和裝配作業(yè)等場(chǎng)景要求。其典型應用包含：電焊、上下料、部件組裝、鎖緊裝置、切斷裝置、傳送帶跟蹤、視覺(jué)檢測、計量分配、物料搬運等。
在開(kāi)發(fā)高速SCARA時(shí)，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人已突破了輕量化設計、驅控一體等技術(shù)難題，在此基礎之上，經(jīng)濟型SCARA開(kāi)發(fā)的最大難題在于，降配后如何保證產(chǎn)品的性能與運行穩定性，實(shí)現更低能耗、更高性能。
對此，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人一方面通過(guò)拓撲優(yōu)化、？榛杓萍爸鋅丈杓頻炔唄約跚嶠峁怪亓浚渙硪環(huán)矯，在開(kāi)發(fā)高速SCARA時(shí)，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人定制了單軸額定輸出電流最高達到2000W的高轉速電機，經(jīng)濟型則在其基礎上適當降低功率，但仍然比傳統SCARA產(chǎn)品所采用的電機轉速更高，在同等體積和重量條件下實(shí)現了更高的轉矩輸出，從而在保持高性能的基礎上實(shí)現顯著(zhù)減重。
嚴格進(jìn)行供應商考核是又一大關(guān)鍵，對核心零部件進(jìn)行批量的老化測試，檢驗是否能保證產(chǎn)品的性能和穩定性。以減速機為例，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人經(jīng)過(guò)輕量化設計后，測試了大量國產(chǎn)廠(chǎng)商的諧波減速機，結合在開(kāi)發(fā)高速機器人時(shí)的經(jīng)驗，定制了一款經(jīng)濟型SCARA專(zhuān)用的諧波減速機。
值得一提的是，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人基于并聯(lián)機器人多軸耦合聯(lián)動(dòng)的運動(dòng)算法經(jīng)驗，對高速SCARA的運動(dòng)規劃進(jìn)行優(yōu)化以得出最優(yōu)路徑，并將其移植到經(jīng)濟型SCARA上。
“相較于外資品牌的同等產(chǎn)品，經(jīng)濟型SCARA的售價(jià)僅為其一半。”吳江峰透露。一方面得益于龍八唯一安全官網(wǎng)機器人深厚的技術(shù)積累和高效的開(kāi)發(fā)實(shí)力，另一方面也是其先進(jìn)的生產(chǎn)工藝及量產(chǎn)能力的展現。
2023年6月，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人獲評“江蘇省級數字化智能制造車(chē)間”的先進(jìn)機器人裝配流水線(xiàn)正式啟用，該工廠(chǎng)SCARA和驅控一體控制柜的年產(chǎn)能達到5萬(wàn)臺，自動(dòng)化程度高，可高質(zhì)量、大批量下線(xiàn)SCARA本體和驅控一體控制柜，配合先進(jìn)老化測試車(chē)間，極大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，大幅降低生產(chǎn)成本。
絕不僅僅只是售價(jià)低，經(jīng)濟型SCARA的綜合使用成本更顯優(yōu)勢。
吳江峰向高工機器人舉例，在某德國獨資汽車(chē)零部件現。杓潑刻蹕咝枰褂6臺外資品牌的方案，因為預算和貨期原因，計劃更換為8-12臺國產(chǎn)品牌進(jìn)行替換，以確保性能達標。
“龍八唯一安全官網(wǎng)SCARA產(chǎn)品有幸參與，經(jīng)過(guò)首套測試驗證，我們的應用性能完全不輸國外品牌，最終實(shí)現同等臺數，同等設計方案的直接替換，為國產(chǎn)機器人贏(yíng)得了客戶(hù)的信任，也為龍八唯一安全官網(wǎng)后續與客戶(hù)的持續合作奠定了基礎。我們想向客戶(hù)證明，國產(chǎn)機器人也完全可以做到。”吳江峰在接受高工機器人的調研時(shí)表示。
不僅如此，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人相繼在蘇州吳江、昆山、南京、深圳、成都、新鄉設立子公司或生產(chǎn)基地，供貨及時(shí)的同時(shí)也實(shí)現了“2小時(shí)響應*24小時(shí)抵達*72小時(shí)解決問(wèn)題”，動(dòng)態(tài)響應，高效協(xié)同，以最快的速度解決問(wèn)題。自2021年開(kāi)始，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人煥新品牌形象，并加大市場(chǎng)推廣力度，強化服務(wù)力，以雙驅動(dòng)力為訂單保駕護航。
截至目前，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人各產(chǎn)品累計出貨超8000臺/套，已服務(wù)超千家企業(yè)，業(yè)務(wù)遍布全球20多個(gè)國家和地區。
& 持續創(chuàng )新，改變世界
“癡迷投入研發(fā)，我們有點(diǎn)研發(fā)‘瘋’。”吳江峰直言。
創(chuàng )立以來(lái)的11年里，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人始終堅持自主正向研發(fā)與技術(shù)創(chuàng )新。在標準機型之外，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人還提供差異化定制機型服務(wù)，滿(mǎn)足特殊場(chǎng)景應用需求。
高工機器人了解到，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人當前正在研發(fā)四大新品：1200mm臂展，50kg負載的經(jīng)濟型SCARA；輕載吊裝SCARA；新一代驅控視一體控制柜；人形機器人。
1200mm臂展，50kg負載的經(jīng)濟型SCARA將主要用于鋰電行業(yè)，同時(shí)也面向食品飲料、家電、汽車(chē)零部件等行業(yè)應用。
輕載吊裝SCARA主要針對3C行業(yè)，進(jìn)一步壯大龍八唯一安全官網(wǎng)機器人的SCARA“全家桶”，擴大應用覆蓋范圍。
驅控視一體控制柜是在驅控一體和視控一體的基礎之上進(jìn)行整合。原本的視覺(jué)和控制器不是一套語(yǔ)言，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人正進(jìn)行整體語(yǔ)言架構移載，用一套語(yǔ)言進(jìn)行控制。僅需1個(gè)PLC實(shí)現驅控視所有功能，同時(shí)成本亦可進(jìn)一步降低。
關(guān)于人形機器人的開(kāi)發(fā)，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人將重心放置于雙足機器人開(kāi)發(fā)，目前仍處于初期階段。高工機器人了解到，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人正嘗試將并聯(lián)機器人的構型移植至人形機器人的腿部設計。
吳江峰表示，傳統直立的串聯(lián)結構之下人形機器人腿部承載力較弱，而并聯(lián)機器人剛度大。若腿部改用并聯(lián)機器人的設計，一方面人形機器人跳起落地時(shí)可以展現出更強大的承載力和和抗沖擊能力，另一方面也可以在輕量化設計之下（碳纖維、鎂鋁合金）實(shí)現更小的慣量和更強的柔韌性，從而實(shí)現更快的走路速度和更大的承載能力。
通過(guò)持續創(chuàng )新改變世界，這是龍八唯一安全官網(wǎng)機器人的核心價(jià)值觀(guān)。“無(wú)論困難與否，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人都在付諸實(shí)踐，想到了就做，盡早做，盡力做。正如，天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣；不為，則易者亦難矣。”吳江峰最后說(shuō)道。
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