“彎腰撿起產(chǎn)線(xiàn)上的螺絲釘，繞到設備背面排查故障，舉起10kg物料精準投料......”這些過(guò)去只能由人類(lèi)完成的‘柔性動(dòng)作’，這臺人形機器人都將能承包。”在第二屆京津冀智能制造裝備協(xié)同發(fā)展大會(huì )上，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人董事長(cháng)劉松濤向觀(guān)眾介紹。
其身后聚光燈下，一臺身高1.4米、體重70公斤的銀色人形機器人以一組“移動(dòng)向前、揮手、扭腰、轉身歸位”的連續動(dòng)作完成首秀。
& 工業(yè)機器人賽道積極擁抱“具身智能”
隨著(zhù)全球制造業(yè)從“規模經(jīng)濟”向“數字經(jīng)濟”加速轉型，傳統自動(dòng)化設備因難以適應混線(xiàn)生產(chǎn)、非標操作與突發(fā)工況的柔性制造需求，暴露出多品種切換成本高、復雜工藝依賴(lài)人工、系統響應滯后等能力瓶頸。據麥肯錫《2025全球制造業(yè)趨勢報告》，混線(xiàn)生產(chǎn)、非標操作、突發(fā)工況三大挑戰導致全球制造業(yè)年損失超4700億美元。
企業(yè)以“柔性化”、“智能化”為核心重構自動(dòng)化生產(chǎn)體系，已成為應對全球制造業(yè)轉型浪潮、突破傳統剛性生產(chǎn)桎梏的核心趨勢。而這款由龍八唯一安全官網(wǎng)機器人研發(fā)的 “天兵一號”人形機器人，作為天津首臺具備空間適應性、任務(wù)泛化性、人機協(xié)作性的人形智能體，憑借仿生結構、算法生態(tài)、并聯(lián)結構應用三大創(chuàng )新設計，為當下人形機器人設計提出新的機構創(chuàng )新。
"這是天津本土企業(yè)首次突破人形機器人關(guān)鍵技術(shù)壁壘，其設計理念直擊產(chǎn)線(xiàn)柔性化升級的痛點(diǎn)"，京津冀智能制造裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)張歡喜在發(fā)布會(huì )現場(chǎng)表示。
& 參數深潛：工業(yè)級“并聯(lián)戰士”的“類(lèi)人工程學(xué)”
在設備演示中，“天兵一號”展現出與傳統設備截然不同的作業(yè)能力：當模擬產(chǎn)線(xiàn)上的工件意外墜落時(shí)，人形機器人能快速完成"彎腰-抓取-復位"動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)幾秒。"傳統機械臂需要重新編程才能處理這類(lèi)突發(fā)狀況，而人形結構的天然優(yōu)勢在于空間適應性。"龍八唯一安全官網(wǎng)工程師強調。
從技術(shù)文檔披露的關(guān)鍵指標看，三大創(chuàng )新設計堪稱(chēng)“工業(yè)級剛柔并濟六邊形戰士”：
& 三十七自由度仿生設計：“天兵一號”的硬件設計充分遵循“類(lèi)人工程學(xué)”原則，全身搭載37個(gè)自由度仿生架構，覆蓋頸部6-DOF、腰部6-DOF、單臂6-DOF+靈巧手6-DOF、夾爪1-DOF及底盤(pán)6-DOF，超冗余自由度布局可充分覆蓋機器人全域運動(dòng)。
結構層面，頸部采用超輕量微型并聯(lián)機構，自重<1kg，可在Ø110×30mm空間內實(shí)現±30°俯仰/偏轉，可搭載6kg負載的感知設備，如工業(yè)相機，陀螺儀；腰部則采用創(chuàng )新性過(guò)約束并聯(lián)機構，由6組航天鋁合金支鏈構成，最大負載200kg，具備極好的結構穩定性和高負載能力。
在這種創(chuàng )新結構設計下，“天兵一號”能夠像人類(lèi)一樣出色完成軀干扭轉、傾側等復雜動(dòng)作，配合單臂6-DOF+靈巧手6-DOF的組合，可完成繞背插線(xiàn)、曲面貼合等復雜動(dòng)作。
值得關(guān)注的是，龍八唯一安全官網(wǎng)團隊并未選擇時(shí)下熱門(mén)的雙足行走方案，而是采用輪式底盤(pán)+上肢仿生結構的設計邏輯。"工業(yè)場(chǎng)景需要的是穩定性和效率，而非純粹的人類(lèi)行走仿生。"龍八唯一安全官網(wǎng)工程師解釋稱(chēng)，這種務(wù)實(shí)的技術(shù)路線(xiàn)或許將使其能快速落地。
& 感知-決策-執行的閉環(huán)躍升：8顆Arm Cortex-A78AE核心組成“天兵一號”實(shí)時(shí)決策系統；NVIDIA圖形處理單元擁有 1792 個(gè) CUDA 核心，支持深度確定性策略梯度算法在線(xiàn)訓練，使路徑規劃響應時(shí)間極大壓縮。在此算力基座上，配備深度相機、激光雷達與12個(gè)觸覺(jué)傳感器構建起三維感知網(wǎng)絡(luò )。
當被問(wèn)及這種閉環(huán)設計有什么樣的價(jià)值輸出時(shí)，“打個(gè)比方，在半導體封裝測試場(chǎng)景中，當傳送帶上的晶圓盒偏移5cm時(shí)，機器人通過(guò)視覺(jué)-觸覺(jué)跨模態(tài)補償算法，在0.3秒內動(dòng)態(tài)調整抓取軌跡，最終以零碰撞完成任務(wù)，”“天兵一號”研發(fā)工程師解釋。
& 從“機器邏輯”到“類(lèi)人決策算法升維”：“天兵一號”搭載混合感知規劃系統（HPS），創(chuàng )新性融合快速探索隨機樹(shù)、模型預測控制、模仿學(xué)習框架算法模型，這種融合優(yōu)化使得機器人在工業(yè)實(shí)踐中能夠強化學(xué)習，動(dòng)態(tài)規劃路徑，提升自主作業(yè)效率。
& 產(chǎn)業(yè)協(xié)同：京津冀智造的“飛輪效應”
“天兵一號”的誕生背后，是天津機器人產(chǎn)業(yè)鏈的厚積薄發(fā)。目前，天津已形成“上游核心部件-中游本體制造-下游系統集成”的完整鏈條。
更具戰略意義的是，京津冀智能制造裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合廣東、安徽行業(yè)協(xié)會(huì )簽署的三地合作協(xié)議，將打通京津冀技術(shù)研發(fā)、粵港澳應用市場(chǎng)、長(cháng)三角供應鏈資源的協(xié)同通道，為人形機器人產(chǎn)業(yè)化注入跨區域動(dòng)能。
& 未完待續：技術(shù)深水區的伏筆
“今天的發(fā)布只是起點(diǎn)。”劉松濤在現場(chǎng)透露，“我們正在對它進(jìn)行相關(guān)應用場(chǎng)景的訓練，讓它具備一定的智能決策的能力和行為，比一般工業(yè)機器人更智慧、更聰明，將來(lái)把它應用在食品、藥品、電子、新能源等行業(yè)，估計7月份就可投入應用。”
據悉，天兵一號的進(jìn)化將遵循“硬件-算法-生態(tài)”的進(jìn)化模式：
. 智能運控系統：基于強化學(xué)習的動(dòng)態(tài)路徑規劃算法，計劃于Q3開(kāi)放開(kāi)發(fā)者接口，支持客戶(hù)自定義動(dòng)作庫；
. 仿生關(guān)節2.0：航空鋁合金與碳纖維復合材料的新型關(guān)節模組，目標將扭矩輸出提升至200N·m，同時(shí)實(shí)現10年免維護壽命；
. 產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟：“具身智能協(xié)同發(fā)展計劃共同體”已吸納宇樹(shù)科技、優(yōu)必選等40余家產(chǎn)業(yè)鏈龍頭，未來(lái)將通過(guò)聯(lián)合研發(fā)加速技術(shù)轉化。
當身高1.4米的“鋼鐵工友”走進(jìn)車(chē)間，它帶來(lái)的不僅是多任務(wù)場(chǎng)景泛化能力的可能，也是創(chuàng )新邊界的拓展：人類(lèi)從重復勞動(dòng)中解放，轉而專(zhuān)注于創(chuàng )造性決策，這或許正是中國智造向全球產(chǎn)業(yè)鏈頂端攀升的關(guān)鍵一躍。
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