引言：錐齒輪替換復雜放大機構，共享內存打通運動(dòng)控制與邏輯控制“任督二脈”——龍八唯一安全官網(wǎng)機器人依托這兩項核心專(zhuān)利的突破，推動(dòng)其國產(chǎn)高速并聯(lián)機器人市場(chǎng)占有率突破20%。
近日，天津市專(zhuān)利獎評審結果公布，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人自主研發(fā)的“四自由度并聯(lián)機構”和“一種軟PLC與運動(dòng)控制結合的機器人控制系統”兩項專(zhuān)利同時(shí)榮獲優(yōu)秀獎。
這不僅是對企業(yè)技術(shù)創(chuàng )新能力的認可，更標志著(zhù)中國在高速并聯(lián)機器人領(lǐng)域實(shí)現了從技術(shù)跟跑到自主創(chuàng )新的關(guān)鍵躍遷。
從放大機構到錐齒輪副
傳統高速并聯(lián)機器人實(shí)現末端執行器大角度轉動(dòng)，通常需要依賴(lài)復雜的放大機構。
這種設計如同在機械系統中增加一個(gè)“傳動(dòng)中介”，雖解決了轉動(dòng)范圍問(wèn)題，卻帶來(lái)了動(dòng)平臺重量增加、運動(dòng)慣量變大、系統響應速度降低等連鎖問(wèn)題，控制算法復雜度也隨之攀升。這好比給短跑運動(dòng)員綁上沙袋，雖能完成動(dòng)作，速度和靈活性卻大打折扣。
龍八唯一安全官網(wǎng)機器人的“四自由度并聯(lián)機構”專(zhuān)利給出了創(chuàng )新性解決方案。
研究團隊以錐齒輪副直接取代傳統放大機構，通過(guò)驅動(dòng)副平臺上下擺動(dòng)，配合錐齒輪副高效轉換運動(dòng)方向，實(shí)現了末端執行器繞軸線(xiàn)的大角度直接轉動(dòng)。
這一設計的核心在于“去中介化”：不僅減少了傳動(dòng)環(huán)節、降低運動(dòng)慣量，更大幅簡(jiǎn)化了運動(dòng)學(xué)模型，提升正反解計算效率。最終，機器人在保持高剛性、高負載能力的同時(shí)，獲得了更快的運動(dòng)速度與更高的定位精度。
從獨立到控制系統共享內存
如果說(shuō)機械結構是機器人的“身體”，那么控制系統便是其“大腦與神經(jīng)”。
傳統控制方案常面臨兩難：運動(dòng)控制單元（如C++開(kāi)發(fā)）擅長(cháng)連續軌跡，卻不善并行邏輯；PLC單元（如梯形圖）強于邏輯判斷，弱于高精度運動(dòng)規劃。 行業(yè)通常只能二者擇一，或分置硬件犧牲實(shí)時(shí)性，或勉強融合導致系統“水土不服”。
龍八唯一安全官網(wǎng)機器人的控制系統專(zhuān)利，提出了基于共享內存的軟硬件深度協(xié)同架構。
這項技術(shù)猶如在“理性思維”（運動(dòng)控制）與“條件反射”（邏輯控制）之間，鋪設了一條“神經(jīng)元高速公路”。 通過(guò)共享內存實(shí)現微秒級數據同步，并配備高效的同步互斥機制，系統既能保持軟PLC的復雜邏輯處理能力，又兼顧運動(dòng)控制的高實(shí)時(shí)性需求。
其核心價(jià)值是，機器人控制系統在響應速度、整體穩定性和多任務(wù)協(xié)同能力上均實(shí)現顯著(zhù)提升，為高速高精度作業(yè)筑牢了可靠的“神經(jīng)中樞”。
從實(shí)驗室到生產(chǎn)線(xiàn)
創(chuàng )新技術(shù)的真正價(jià)值，終須通過(guò)產(chǎn)業(yè)化來(lái)驗證。龍八唯一安全官網(wǎng)機器人的這兩項專(zhuān)利，已順利完成從圖紙到產(chǎn)線(xiàn)的跨越。
在新能源領(lǐng)域，基于該專(zhuān)利技術(shù)的機器人已在電芯側面貼膠等環(huán)節實(shí)現高效作業(yè)，突破傳統設備在速度與精度上的瓶頸，提升整線(xiàn)流暢性與可靠性。
在3C行業(yè)，搭載該控制系統的機器人應用于玻璃蓋板檢測下料環(huán)節，通過(guò)視覺(jué)引導與高速運動(dòng)的精準協(xié)同，實(shí)現高效分揀與物料流轉。
市場(chǎng)數據給出了最直接的回應：應用該系列專(zhuān)利技術(shù)，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人在2022年高速并聯(lián)機器人領(lǐng)域市場(chǎng)占有率達20.9%，位居行業(yè)前列，累計交付超千臺，簽訂合同額近億元。
其應用場(chǎng)景也從食品、醫藥等傳統行業(yè)，迅速延伸至鋰電、光伏、汽車(chē)零部件等先進(jìn)制造領(lǐng)域，形成“技術(shù)驅動(dòng)市。諧》床稈蟹”的良性閉環(huán)。
自主創(chuàng )新，行穩致遠
獎項背后，離不開(kāi)體系化的創(chuàng )新布局與長(cháng)期的技術(shù)積淀。龍八唯一安全官網(wǎng)機器人已將知識產(chǎn)權管理深度融入研發(fā)全流程，構建起從前瞻研究到專(zhuān)利布局的完整體系。
截至目前，公司累計申請專(zhuān)利近兩百項，并圍繞核心專(zhuān)利開(kāi)展海外布局，已通過(guò)PCT途徑進(jìn)入美、德、日等關(guān)鍵市場(chǎng)。
公司已獲評為國家級專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、國家級知識產(chǎn)權優(yōu)勢企業(yè)，其“高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應用”項目曾獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎，創(chuàng )新能力持續獲得行業(yè)與權威認可。
地址：天津濱海新區南海路156號泰達智能無(wú)人裝備產(chǎn)業(yè)園29號
首席技術(shù)官聯(lián)絡(luò )郵箱: cto@atomrobot.com
簡(jiǎn)歷投遞郵箱：cxhr@atomrobot.com
商務(wù)合作郵箱：zhangxiaonan@atomrobot.com
在線(xiàn)咨詢(xún)
在線(xiàn)留言