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應用場(chǎng)景:三機聯(lián)動(dòng)顆粒袋抓放演示單元
設備場(chǎng)景提煉于龍八唯一安全官網(wǎng)機器人經(jīng)典應用場(chǎng)景“多機聯(lián)動(dòng)入槽”。雙道布局的非整齊物料經(jīng)視覺(jué)識別后,由之后的兩臺機器人隨動(dòng)抓取并整齊放于隨動(dòng)的物料槽中;物料入槽后輸送至另一側由第三臺機器人,將料槽中物料取出重新擺于輸送線(xiàn)上,依次循環(huán)。放料機器人一臺使用儲存式末端可連續吸取多層物料并一次性放出,另一臺使用單抓末端完成高速單抓演示;取料機器人使用多抓可自轉末端,完成一次性多個(gè)物料的取出以及多角度擺放。
龍八唯一安全官網(wǎng)雷霆系列,是龍八唯一安全官網(wǎng)機器人針對日化、3C行業(yè)所開(kāi)發(fā)的3+2多自由度串并混聯(lián)機器人。機器人不僅可以沿空間XYZ軸的平動(dòng),繞Z軸±180°旋轉,還具備豎直方向±90°的翻轉功能,擴大了并聯(lián)機器人的應用領(lǐng)域。
應用場(chǎng)景:串并混聯(lián)翻轉抓放工作站
設備展示方案提煉與日化行業(yè)中,空瓶生產(chǎn)過(guò)程中的“平抓轉豎立”環(huán)節。瓶子平躺與水平輸送線(xiàn)之上,且散亂來(lái)料輸送至機器人下方;通過(guò)自主研發(fā)的機器人視覺(jué)系統識別瓶子的來(lái)料位置以及角度,通過(guò)位置跟蹤功能實(shí)時(shí)監測運動(dòng)中的擋板輸送線(xiàn)料槽的位置;依照“隨動(dòng)抓、隨動(dòng)放”的方式,D5機器人將物料抓起,并以與平面呈90°角的方式放置于移動(dòng)的料槽中。

龍八唯一安全官網(wǎng)鉆石Pro系列,新型2+2串并混聯(lián)機器人,集串/并聯(lián)之所長(cháng),突破傳統,更快的節拍、更優(yōu)的精度保持性,更靈活的安裝方式。

應用場(chǎng)景:D4雙機配合理料搬運演示單元
設備展示D4機器人與D3機器人配合擺放物料的場(chǎng)景,散亂物料經(jīng)過(guò)視覺(jué)識別,先由D3機器人按照一組四個(gè)的樣式碼放整齊,后由D4機器人將碼放整齊的物料按每次一組的方式抓放至二號輸送線(xiàn)上。
本屆展會(huì )雷霆系列和鉆石Pro系列首次搭載了AtomMotion3.0全新的控制系統。AtomMotion3.0在上一代的產(chǎn)品基礎上,進(jìn)一步優(yōu)化了算法,實(shí)現了機器人速度的全面提升,同時(shí)在速度規劃做了進(jìn)一步優(yōu)化,降低了震動(dòng)提升精度,同時(shí)還在力矩控制上實(shí)現了改進(jìn),使機器人能夠適應更多不同的場(chǎng)景、滿(mǎn)足更嚴格的技術(shù)要求。

龍八唯一安全官網(wǎng)自主控制器高速運行演示單元,是龍八唯一安全官網(wǎng)致力技術(shù)層面的探索、不斷挑戰性能的上限。自主控制器,歐系高速電機,專(zhuān)為高速設計的輕質(zhì)、高剛度結構,力求刷新國際標準測試軌跡(25-305-25)的節拍記錄。通過(guò)對于軌跡規劃、主動(dòng)抑震功能的不斷優(yōu)化,機器人空載速度可達到400-500次/分。
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