龍八唯一安全官網(wǎng)機器人自2013年創(chuàng )立至今，始終堅持
自主正向研發(fā)，深耕工業(yè)機器人核心技術(shù)突破，先后推出一系列賦能食品、制藥、3C、日化等細分行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)的機器人產(chǎn)品，已累計服務(wù)超過(guò)300家企業(yè)客戶(hù)。
在依靠過(guò)硬的產(chǎn)品立足于市場(chǎng)的同時(shí)，公司始終堅持貫徹客戶(hù)第一的經(jīng)營(yíng)理念，為客戶(hù)提供極致的服務(wù)，與客戶(hù)持續交互，隨時(shí)響應客戶(hù)需求。
基于深度調研客戶(hù)需求、快速完成智能分揀工序的裝箱工作站眾多案例支撐上，經(jīng)過(guò)研發(fā)中心、項目部、設計部的緊密協(xié)作，11月1日，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人正式面向市。瞥雎闋跋湫棖蠛蟮攔ば虻腜T30碼垛機器人，進(jìn)一步豐富產(chǎn)品線(xiàn)，滿(mǎn)足裝箱單元全場(chǎng)景的客戶(hù)需求。
PT30碼垛機器人作為公司品牌內涵和應用數據積淀下的創(chuàng )新性產(chǎn)品，其傳承了D2系列領(lǐng)先品質(zhì)，在基礎？榧芄股鮮迪至擻昧、占地、結構、負載、空間、速度、智能、品質(zhì)等各方面的綜合提升。
“小身量”有“大作為”，搶先一步先睹為快
PT30碼垛機器人在設計之初，從工業(yè)設計、硬件系統、軟件運用上，綜合提升智能化、輕量化和自適應，實(shí)現了全新吊裝結構設計，最大負載30kg，工作空間600-600mm，助力企業(yè)后道裝箱整條產(chǎn)線(xiàn)降本增效提質(zhì)。
工業(yè)設計：
采用創(chuàng )新性的吊裝安裝結構，打破常規碼垛機只能落地正裝的行業(yè)局限，PT30碼垛機器人在有限空間內最大化地提升了空間利用率。同時(shí)在材料上其選用碳纖維材質(zhì)，最大程度貫徹輕量化，整體呈現機能風(fēng)科技感，簡(jiǎn)單大氣。
眾所周知，以中大負載、定制化、批量化為主的生產(chǎn)制造企業(yè)，對碼垛機器人有較強需求。
此次推出的PT30碼垛機器人，最大亮點(diǎn)是行業(yè)獨創(chuàng )的吊裝結構設計，脫離落地安裝，占地面積更小，更易于產(chǎn)線(xiàn)布置，輕巧靈活，簡(jiǎn)單易用，對驅動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)“一體化“前、后道工序智能作業(yè)提質(zhì)增效”有“強心劑”作用，極具市場(chǎng)潛力。
視頻|PT30碼垛機器人三維動(dòng)畫(huà)
硬件系統：
動(dòng)力系統方面，機械手J1、J2、J3三個(gè)軸搭載國產(chǎn)高端伺服電機，在實(shí)現低振動(dòng)、快速響應和高精度運行等高性能的同時(shí)，更具價(jià)格優(yōu)勢。具體應用上，它采用了新型結構設計：全新的定子拼接技術(shù)，降低溫升，改善電磁特性，提高效率與可靠性；10級電機轉子、12級電機定子的設計，大大降低轉矩脈動(dòng)；
電機制造工藝源自日本，磁路優(yōu)化設計，降低磁損耗，體積相比國產(chǎn)其它產(chǎn)品減小20-30%，32位專(zhuān)用DSP處理器和先進(jìn)控制算法，實(shí)現速度響應頻率達到2kHz；通過(guò)算法優(yōu)化，采用最小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升動(dòng)態(tài)跟隨特性。傳動(dòng)機構方面，J1軸和J2軸使用則采用更小體積、更強抗沖擊、更精定位、小震動(dòng)大減速比的RV減速機來(lái)驅動(dòng)大臂和小臂及末端的擺動(dòng)；J3軸則使用諧波減速機，來(lái)驅動(dòng)末端執行器和負載的旋轉。
諧波減速機最大的特點(diǎn)是只有三個(gè)部件構成——波發(fā)生器、柔輪和剛輪。通過(guò)波發(fā)生器輸入電機的動(dòng)力，帶動(dòng)柔輪和剛輪不斷進(jìn)行嚙合嚙離運動(dòng)，進(jìn)而導致柔輪發(fā)生規律性形變，將動(dòng)力輸送到機械部分。部件簡(jiǎn)單緊湊，輕而易舉實(shí)現小巧輕量化。
圖|PT30碼垛機器人產(chǎn)線(xiàn)裝箱
軟件應用：
新品要快速俘獲企業(yè)芳心，比拼的是“智慧大腦”，龍八唯一安全官網(wǎng)第二代自主控制系統賦能PT30碼垛機器人，在今年升級迭代，推出了第二代自主控制系統AtomMotion2.0。其在X86架構下搭載英特爾處理器，具備快速計算響應能力。作為公司全自主研發(fā)控制器，
AtomMotion2.0在“自主”與“通用性”上作用明顯。本次推出的PT30碼垛機器人便搭載了此控制器，軟硬件一體化使得整體兼容性更強，機器人在實(shí)時(shí)感知、判斷、定位目標物料，實(shí)現抓取、放置多角度等動(dòng)作下，速度更快，運行更穩，精度更高。其不僅僅適用于公司自主研發(fā)的機器人產(chǎn)品，也同步適用于其他品牌的工業(yè)機器人產(chǎn)品，未來(lái)也將擴大公司產(chǎn)品線(xiàn)生態(tài)，賦能更多工業(yè)機器人伙伴，幫助其將技術(shù)創(chuàng )新轉化為產(chǎn)業(yè)主導權和核心競爭力。
基于功能聚焦化、性能最優(yōu)化、體驗完善化的深度融合，三大核心技術(shù)加持+匠心打磨的吊裝，PT30碼垛機器人，整體性能優(yōu)越，“小身量”亦能爆發(fā)“大能量”。
“小能手”可多場(chǎng)景應用，更快俘獲企業(yè)心
隨著(zhù)食品、日化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人作用愈加明顯，它不僅能準確、效率高地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強度。目前，其主要聚焦于日化、食品、制藥、汽配等中小負載大行程下裝箱碼垛工作站領(lǐng)域，廣泛應用于紙箱、塑箱、袋子等物料的碼垛和搬運。
以食品行業(yè)“罐頭裝箱”為例，PT30碼垛機器人能輕松實(shí)現紙箱從生產(chǎn)線(xiàn)上抓取，放置另一條生產(chǎn)線(xiàn)上檢測重量、封箱、貼標，最后將已完成的紙箱放到貨架上，由小車(chē)拉走。
在未來(lái)整體應用方面，我們將深入把握細分市場(chǎng)及客戶(hù)需求，前瞻性考慮前端設計、生產(chǎn)制造、包裝運輸，售后維護等方面，深度研究和探索，繼續推出更貼合“人本”需求的一系列應用方案，滿(mǎn)足更多產(chǎn)線(xiàn)需求。
新推出的碼垛機器人PT30進(jìn)一步豐富了公司的產(chǎn)品線(xiàn)，在并聯(lián)產(chǎn)品深耕自動(dòng)化包裝、搬運、分揀領(lǐng)域的基礎上，進(jìn)一步滿(mǎn)足客戶(hù)在后道碼垛工序的自動(dòng)化需求，讓公司可以為既定客戶(hù)和其他客戶(hù)提供更多產(chǎn)品與服務(wù)，幫助其提升產(chǎn)線(xiàn)效率，降低生產(chǎn)成本，進(jìn)而提升終端產(chǎn)品核心競爭力。
作為擁有自主軟件操作系統與工業(yè)機器人本體設計、研發(fā)、制造、銷(xiāo)售的軟硬件一體化全業(yè)務(wù)鏈條科技公司，我們持續踐行客戶(hù)第一的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅持自主正向研發(fā)，希望通過(guò)技術(shù)的不斷突破，產(chǎn)品的不斷豐富與迭代，賦能更多的產(chǎn)線(xiàn)，不斷踐行“用技術(shù)解放雙手”的企業(yè)使命。
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