童言童語(yǔ)：
科技，讓制造更智能。
機器人代替“人工”助力制造業(yè)企業(yè)數智化轉型已是大勢所趨。工業(yè)機器人在投產(chǎn)后的產(chǎn)線(xiàn)上揮手展臂，方寸之間游刃有余，這些配備各種傳感器、視覺(jué)系統的先進(jìn)機器人能夠實(shí)現自動(dòng)生產(chǎn)已不是新鮮事。
但，你聽(tīng)說(shuō)過(guò)“機器人”制造“機器人”嗎？
如今，由龍八唯一安全官網(wǎng)機器人研發(fā)的主、從動(dòng)臂自動(dòng)化打孔攻絲單元、主動(dòng)臂球鉸校準單元 、動(dòng)平臺球鉸校準單元應運而生，讓機器人生產(chǎn)也能搭上“智能化的列車(chē)”。
走進(jìn)龍八唯一安全官網(wǎng)機器人生產(chǎn)車(chē)間，實(shí)現智能化的動(dòng)平臺球鉸校準單元，高效化的主動(dòng)臂球鉸校準單元，讓打孔“無(wú)人”化、精準化的主、從動(dòng)臂自動(dòng)化打孔攻絲單元......
三款“低調靈敏”的自動(dòng)化工裝設備正在游刃有余“替人”代加工，不僅成為工藝生產(chǎn)進(jìn)展的有力保障，也映射出龍八唯一安全官網(wǎng)機器人向“數智化”邁進(jìn)的堅定身影。以“機器人”制造“機器人”，在這場(chǎng)效率與質(zhì)量的PK競標賽上，龍八唯一安全官網(wǎng)系列自動(dòng)化工裝設備無(wú)疑又成為企業(yè)一張亮肌肉的實(shí)力名片。
目前，多數工業(yè)機器人，還是依靠人工操作來(lái)進(jìn)行球鉸調整和打孔，精度完全由加工來(lái)保證，相應凸顯的產(chǎn)品一致性差、作業(yè)效率低等系列問(wèn)題也躍然紙上。
相比于此，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人從“根”上入手，從改進(jìn)工藝、提升效率兩方面“雙管齊下”、銳意創(chuàng )新，在機器人本體制造產(chǎn)線(xiàn)中創(chuàng )新推出“機器人”替人的關(guān)鍵環(huán)節自動(dòng)化工藝提升。
以“電腦數值設定”+“機器指令執行”進(jìn)行動(dòng)平臺球鉸校準，主動(dòng)臂球鉸校準，主、從動(dòng)臂自動(dòng)化打孔攻絲，全程自動(dòng)化皆嚴格服從計算機指令，以“嚴絲合縫”取代“人工校準、打孔”，全程遵循全自主正向設計理念，
通過(guò)理論-設計-裝備-反過(guò)來(lái)和理論校對驗證，保障核心環(huán)節核心參數出廠(chǎng)全一致，杜絕因不同廠(chǎng)家、不同批次來(lái)料加工誤差，確保產(chǎn)品品質(zhì)。同時(shí)，也從某種程度上將人從單調、繁重的手工操作中解放出來(lái)，提升效率。
【 壹 】
自動(dòng)化動(dòng)平臺、主動(dòng)臂球鉸校準，精準對標更高效
機器人生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)人員通過(guò)自制非標設備開(kāi)展生產(chǎn)，存在生產(chǎn)流程不規范問(wèn)題，加之機器人動(dòng)平臺多邊校準、主動(dòng)臂表面圓滑，人工校點(diǎn)易產(chǎn)生位置偏差，產(chǎn)品均一性難保證。
為徹底消除生產(chǎn)過(guò)程中此類(lèi)不確定因素，
技術(shù)人員“過(guò)五關(guān)、解六難”，通過(guò)前期問(wèn)題收集、市場(chǎng)調研、反復測試、再次攻關(guān)、多次演練和驗證后再投入“實(shí)戰”，保障環(huán)節操作穩定運行。
動(dòng)平臺結構圖
動(dòng)平臺球鉸校準原理：
動(dòng)平臺由主體、球鉸、鋁套等多個(gè)加工件裝配而成，不同加工件存在著(zhù)各自的尺寸公差。
球鉸校準的目的是通過(guò)裝配過(guò)程中零部件位置的調整，使得動(dòng)平臺尺寸最大限度接近理論值，消除加工誤差對于動(dòng)平臺整體尺寸精度的影響。具體做法是調整每對球鉸在動(dòng)平臺固定孔中的前后位置，最終使相鄰球鉸球心連線(xiàn)的中垂線(xiàn)交于一點(diǎn)。
主動(dòng)臂結構圖
主動(dòng)臂球鉸校準原理：
主動(dòng)臂球鉸校準的目的，同樣是為了消除加工件誤差對裝配體的影響。
具體做法是通過(guò)調整球鉸在主動(dòng)臂固定孔中的前后位置，確保相鄰球鉸球心連線(xiàn)的中垂線(xiàn)與主動(dòng)臂定位端面的尺寸a最大程度接近理論值，從而保證三根主動(dòng)臂軸心線(xiàn)在空間交于一點(diǎn)。
【貳】
自動(dòng)化機器人打孔，“無(wú)人”操作，便捷、安全更省心
龍八唯一安全官網(wǎng)自動(dòng)化工裝設備并不是一款簡(jiǎn)單的自動(dòng)化設備。
其“大腦”能夠幫助其接受指令，自動(dòng)感知主動(dòng)臂、從動(dòng)臂需打孔的位置并讀取數據，輕輕試探、微微用力，再發(fā)力插入，鉆孔輕松完成，動(dòng)作和人非常相似。
相較于人工，其杜絕了人手難以做到分毫不差導致的對機器人主、從動(dòng)臂的蠻力損壞。操作時(shí)人員與設備隔離、粉塵污染降低、安全系數提升、生產(chǎn)效率穩中提升的工藝目標，徹底將手工打孔系列問(wèn)題扼殺在生產(chǎn)的搖籃中。
【叁】
相較人工，自動(dòng)化工裝將人的潛能發(fā)揮到極致，優(yōu)勢顯而易見(jiàn)
人工需要休息，自動(dòng)化工裝不需要，它們馬不停蹄夜以繼日地工作，充實(shí)到分秒；
人工觀(guān)測位置可能會(huì )有誤差，比如走神，肉眼判斷有偏頗，也可能使用非標工具測量有偏差，但自動(dòng)化工裝設備不會(huì )走神，嚴苛遵照電腦設定指令，高效、“心無(wú)旁騖”遵照執行。
自動(dòng)化工裝設備的工作效率很高，以主動(dòng)臂調整球鉸為例，平常需人工10mins完成的球鉸調整，工裝設備僅用2mins即可輕而易舉完工，精度完美可控在±0.02mm以?xún)?/strong>，該水平在行業(yè)內卓越領(lǐng)先。
某一線(xiàn)工作人員表示，
“相比人手，該套工裝設備很能干，我們希望讓更多的工裝設備更多地擔當有高精度、高效率要求的環(huán)節執行者角色。”
事實(shí)上，早在去年年底，龍八唯一安全官網(wǎng)自動(dòng)化系列工裝設備就已“上崗”。在不到一年時(shí)間內，其就已在龍八唯一安全官網(wǎng)機器人生產(chǎn)車(chē)間實(shí)現“人機共舞”，完美執行系列關(guān)鍵環(huán)節來(lái)確保出廠(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量、降低制造成本、綜合提升生產(chǎn)效率。
目前，生產(chǎn)制造尚不能將所有任務(wù)都推到機器人身上獨立操作完成，但自動(dòng)化工業(yè)升級轉型，不管是在傳統制造業(yè)行業(yè)，亦或是在機器人本身生產(chǎn)、工藝裝備中，數智化轉型升級趨勢明顯。
隨著(zhù)AI、大數據等技術(shù)的興起，人類(lèi)必定將從“萬(wàn)物互聯(lián)”到“萬(wàn)物智能”過(guò)渡，機器人技術(shù)、元素等也勢必將如移動(dòng)手機般悄無(wú)聲息地嵌入各行各業(yè)。
智能，將不再局限于某一環(huán)節，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人亦將持續強化創(chuàng )新驅動(dòng)，發(fā)力智能化工藝水平升級，真正實(shí)現“機械化替人、自動(dòng)化減人、智能化去人”。
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