工業(yè)機器人是指在工業(yè)自動(dòng)化的使用中，可對三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程的固定式或移動(dòng)式，自動(dòng)控制的、可重復編程、多用途的操作機，是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多個(gè)自由度的機器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執行某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)。
工業(yè)機器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種自動(dòng)執行功能的一種機器，它既可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)指定的原則綱領(lǐng)自主決策行動(dòng)。
工業(yè)機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。
主體，即是機座和執行機構，包括臀部、腕部和手部，有些機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3-6個(gè)運動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運動(dòng)自由度；驅動(dòng)系統包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機構，核心為減速器及伺服電機，用以使執行機構產(chǎn)生相應的動(dòng)作；控制系統是按照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。
據悉，世界上第一臺工業(yè)機器人于1956年誕生于美國，使用數控機床生產(chǎn)汽車(chē)零部件的過(guò)程中。機器人的應用市場(chǎng)也伴隨著(zhù)汽車(chē)、3C等的產(chǎn)能轉移，從美國-歐洲-日本，再到中國，終端市場(chǎng)需求對機器人的技術(shù)進(jìn)步有巨大的決定作業(yè)。
從工業(yè)機器人的起源來(lái)看，工業(yè)機器人可以認為是“易用型的數控機床”。相比高精度的數控機床，工業(yè)機器人在具有基本相同的運動(dòng)結構下，技術(shù)壁壘較低，通用性更強，更易操作和維護。
兩者不同點(diǎn)主要在于外部形態(tài)：生產(chǎn)線(xiàn)上數控機床一般作為工作母機，處于中心位置，工業(yè)機器人屬于輔助設備，價(jià)格更低。這些特點(diǎn)大大擴展了工業(yè)機器人的使用范圍，可以把它看做是“易用型的數控機床”。
運動(dòng)控制是工業(yè)機器人的核心技術(shù)。精度、速度、穩定性是數控機床和工業(yè)機器人性能關(guān)鍵指標，這些指標都建立在運動(dòng)控制的基礎上。工業(yè)機器人的三大核心零部件（減速機、伺服系統、控制系統）都可以歸結到運動(dòng)控制技術(shù)，對運動(dòng)控制技術(shù)的掌握程度，決定了機器人所能達到的高度。
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