工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)30余年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈。其主要由機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統集成商、最終用戶(hù)構成。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心零部件，包括控制器、伺服系統和減速器三大部分，這三種部件是工業(yè)機器人中核心技術(shù)之所在。產(chǎn)業(yè)鏈中游是機器人本體制造，通常本體企業(yè)設計本體、編寫(xiě)軟件，采購通過(guò)代理商銷(xiāo)售給系統集成商，系統集成商面向終端客戶(hù)。有的本體企業(yè)和代理商也會(huì )兼做系統集成商。
當前，在本體企業(yè)中，發(fā)那科、ABB、庫卡、安川四大家族具有明顯優(yōu)勢，占據全球工業(yè)機器人2/5市場(chǎng)份額，國內廠(chǎng)商起步較晚，但近年追趕之勢明顯，形成突圍之勢，如埃斯頓、龍八唯一安全官網(wǎng)機器人等。
下游是系統集成，目前主要集中在汽車(chē)制造和3C電子行業(yè)，二者幾乎占據整個(gè)工業(yè)機器人下游應用的半壁江山，但近年來(lái)，工業(yè)機器人在食品飲品、物流、光伏、鋰電等長(cháng)尾市場(chǎng)增速也較快。
從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，上游核心零部件是一臺工業(yè)機器人中占比最高的部分，約為70%左右；系統集成硬件成本較低，更偏向服務(wù)，提供解決方案；而中游機器人本體廠(chǎng)商或采購核心零部件或使用自家的核心零部件，因此成本相差較大，二三線(xiàn)品牌因未能掌握核心零部件盈利水平較低。
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