塑料管件的分揀，通常因其品種繁多、形態(tài)各異，人工分揀難以快速鑒別種類(lèi)，造成分揀效率低下。
在龍八唯一安全官網(wǎng)塑料管件分揀項目中，客戶(hù)最大的難點(diǎn)是塑料管件品種多達二十余種，且規格、形態(tài)、色彩不一，如同玩異形魔方，如何將五彩繽紛中形態(tài)各異的魔方塊按類(lèi)目規整至同一處，這頗耗費腦力，且費時(shí)間。
龍八唯一安全官網(wǎng)項目人員在充分了解客戶(hù)痛點(diǎn)及訴求后，一對一設計Delta分揀方案，助力高效分揀。
方案中，選用專(zhuān)用于輕小散亂物料搬運的龍八唯一安全官網(wǎng)并聯(lián)機器人來(lái)執行任務(wù)。得益于其構造緊湊，廠(chǎng)家無(wú)需耗費過(guò)多空間布局即可執行自動(dòng)化工序。針對來(lái)料端隨意堆疊、無(wú)序放置、大小、形狀、色彩不一的塑料管件，方案導入AtomVision(龍八唯一安全官網(wǎng)視覺(jué)系統）和多種末端抓手。
當雜亂管件由輸送線(xiàn)運送至視覺(jué)系統覆蓋區域，AtomMotion（龍八唯一安全官網(wǎng)控制器）傳達指令給到AtomVision，接收到信號的“明眸亮眼”，即刻啟動(dòng)拍照、快速鑒別，并將識別到的結果再反饋至AtomMotion。AtomMotion根據視覺(jué)反饋的數據來(lái)控制末端抓手，“靈巧手”依指令調度，有力、有序完成抓取任務(wù)，分類(lèi)歸置。
值得一提的是，為充分貼合塑料管件材質(zhì)屬性、不規則表面特性，本案例定制化運用海綿吸盤(pán)、唇邊吸盤(pán)、風(fēng)琴吸盤(pán)等多種構造抓手，吸附動(dòng)作穩當、精準。
提效且降本。全套方案應用2臺龍八唯一安全官網(wǎng)D3P-800型號機器人。D3P-800額定最高速度600pp/min，重復定位精度±0.05mm，而本方案中，應客戶(hù)要求，設定抓取速度為70個(gè)/分鐘，重復定位精度±1mm，有效助力企業(yè)節省人工4人，綜合效率提升50%，投資回報周期2年。
高速機器人專(zhuān)家-龍八唯一安全官網(wǎng)機器人現推出兩大系列七款高速SCARA機器人，已形成覆蓋高速并聯(lián)機器人、高速SCARA機器人、自主控制器、視覺(jué)系統及零配件等全產(chǎn)品矩陣，歡迎咨詢(xún)。
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