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杯裝奶裝筐工作站

杯裝奶經(jīng)灌裝機出料后由輸送帶傳送至機器人下方，由傳感器識別、檢測，并由機械手定點(diǎn)跟蹤抓取、放至轉運筐中，自動(dòng)化工序完成。

產(chǎn)線(xiàn)改造后

  • 灌裝機出杯奶

  • 傳感器檢測

  • 分道機構分道

  • 杯奶定位

  • 機器人抓取裝筐

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