自動(dòng)化分揀方法通常使用機器視覺(jué)和深度學(xué)習技術(shù)，讓機器人能夠識別并抓取各種形狀和顏色的極片。
在本案例中，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人在自動(dòng)化極片分揀過(guò)程里，首先需要對極片進(jìn)行定位和識別。應用機器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)相機捕捉極片的圖像，再通過(guò)圖像處理算法對圖像進(jìn)行解析，提取出極片的形狀、顏色、大小等信息，以此來(lái)確定極片的分類(lèi)和分揀路徑。
基于以上極片信息的提取，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人能夠按照預設的路徑移動(dòng)到相應的位置，通過(guò)機械臂帶動(dòng)末端抓手將極片抓取并放入指定的位置。
本案例放置方式為定點(diǎn)雙放置，即每個(gè)放置工位分為正面放置位和反面放置位。機器人需精準獲取極片的位置信息、正反面信息來(lái)進(jìn)行定位分揀、放置，同時(shí)，需滿(mǎn)足整線(xiàn)抓取速度。整個(gè)過(guò)程需要機器人具備高精度、高穩定性的運動(dòng)控制能力，以確保分揀的準確性和穩定性。
項目應用1臺龍八唯一安全官網(wǎng)高速并聯(lián)機器人進(jìn)行兩抓兩放搬運。依據整線(xiàn)運行效率要求，機器人綜合分揀速度為80片/分鐘，精度為±2毫米，單臺機器人可有效去人工3名，綜合效率提升110%，投資回報率僅為11個(gè)月。
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