見(jiàn)證了2019年整個(gè)機器人行業(yè)的低迷，才更明白這個(gè)行業(yè)對于整個(gè)制造業(yè)轉型升級的戰略意義，但即便在這樣的時(shí)刻，仍有一些企業(yè)表現亮眼，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人就是其中一家。
過(guò)去兩年多的時(shí)間里，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人布局了200余家集成商客戶(hù)，支撐其規模性增長(cháng)。另一方面在終端應用場(chǎng)景上進(jìn)行多維度的驗證。據透露，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人的銷(xiāo)量在800-1000臺左右，增長(cháng)速度達到了200%以上，完成了公司在2019年初定下的銷(xiāo)量目標。
2019年，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人完成了B1、B2兩輪融資，資本的肯定也讓其在一眾企業(yè)中脫穎而出，而從成立到現在，支撐著(zhù)龍八唯一安全官網(wǎng)快速增長(cháng)的核心關(guān)鍵無(wú)外乎兩點(diǎn)：一是走自主研發(fā)的道路；二是深挖客戶(hù)的需求。
提升核心零部件自主率
作為工業(yè)機器人的三大核心零部件之一，同時(shí)也是工業(yè)機器人的大腦，控制器的好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。從長(cháng)遠戰略上說(shuō)，掌握控制器技術(shù)，才能在國內同行業(yè)中保持長(cháng)久的技術(shù)競爭力。
在控制系統上，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人自主研發(fā)了并聯(lián)機器人專(zhuān)用控制系統，將標準算法融合進(jìn)去，使并聯(lián)機器人滿(mǎn)足更高的應用。其AtomMotion控制器基于X86架構和實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行設計，以此作為平臺基礎開(kāi)發(fā)出高效的運動(dòng)控制算法、簡(jiǎn)單易用的用戶(hù)交互界面，同時(shí)軟件在系統中集成了PLC編程環(huán)境，以滿(mǎn)足用戶(hù)對復雜控制邏輯下的編程需求。
同時(shí)，依托于天津大學(xué)的科研力量，AtomMotion將振動(dòng)抑制、拖動(dòng)示教等功能整合于系統中，從而提高了機械手的運行穩定性，縮短了調試人員的調試時(shí)間。
在視覺(jué)系統方面，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人推出的AtomVision視覺(jué)系統是根據在實(shí)際工業(yè)應用場(chǎng)景中的實(shí)際需求開(kāi)發(fā)的一款視覺(jué)識別軟件，可以與AtomMotion無(wú)縫結合形成一體化的工業(yè)設備，也可以作為獨立的視覺(jué)識別軟件使用。
值得一提的是，AtomVision軟件內提供斑點(diǎn)識別和模板匹配兩種算法。其中，斑點(diǎn)識別算法是根據拍照獲取的圖像，根據需求，在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑，并且要計算出色斑的面積，以確定Blob是否在檢測范圍之內。因此圖像處理軟件要具有分離目標，檢測目標，并且計算出其面積的功能。
Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析，該連通域稱(chēng)為Blob。經(jīng)二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認為是blob。在處理過(guò)程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析，而是對圖形的行進(jìn)行操作。這種算法與基于像素的算法相比，大大提高處理速度。
而模板匹配算法是根據一個(gè)或多個(gè)已知模式或圖像，在指定的目標圖像中尋找相應模式的處理方法。使用基于特征匹配的算法，在模板中提取具有穩定性、魯棒性的特征。
AtomVision根據實(shí)際的場(chǎng)景需求，以Blob和模板匹配算法作為基。⒊雋蘇攵孕緣氖侗鶿惴ê屯枷裨ご砹鞒，以滿(mǎn)足對不同工業(yè)環(huán)境視覺(jué)識別的需求。
核心優(yōu)勢：對客戶(hù)需求的把控
高速作為并聯(lián)機器人的標簽一直成為各企業(yè)產(chǎn)品的賣(mài)點(diǎn)，然而，在實(shí)際應用中，并聯(lián)機器人的速度會(huì )比標準節拍速度慢很多。
實(shí)際上，在項目中為了滿(mǎn)足前端設備產(chǎn)能需要，速度一直是客戶(hù)衡量并聯(lián)機器人的主要參數之一，也是讓客戶(hù)擔心和困惑的關(guān)鍵點(diǎn)。
國際上，主流的機器人公司都約定俗成將標準節拍作為衡量機器人速度的重要指標，所謂“標準節拍”是指機器人沿著(zhù)25-305-25這樣特定的軌跡走一個(gè)來(lái)回所用的時(shí)間，而一分鐘來(lái)回的次數越多，速度越快。比如龍八唯一安全官網(wǎng)金剛系列D3P-1100型號機器人按標準節拍的速度可以達到250次/min。
但在項目應用過(guò)程中，機器人的速度需要綜合考慮生產(chǎn)工藝、現場(chǎng)布局、放置精度、物料狀態(tài)等因素，因此機器人的應用速度會(huì )比標準節拍的速度慢很多。
機器人的應用速度首先受到末端負載大小的影響，末端負載越大，機器人的速度越慢。其中機器人的末端負載又包括末端夾具、物料兩部分。以顆粒帶項目為例，物料的重量為10g-80g，常用的抓取方式為雙抓和三抓，負載的重量主要是末端夾具，因此在末端夾具設計過(guò)程中，輕量化設計就尤為重要。
此外，機器人的應用速度還跟機器人所要做的動(dòng)作有關(guān)，在一些項目上，需要增加額外的伸縮或者翻轉動(dòng)作，動(dòng)作越多，末端重量越大，耗時(shí)增加，機器人節拍降低。同樣以顆粒袋項目為例，使用輕量化多抓夾具，單臺D3P-1100型號機器人最多可滿(mǎn)足前端130袋/min的產(chǎn)量，但如果增加額外的伸縮或者翻轉動(dòng)作，機器人的產(chǎn)能會(huì )下降15%左右。
從現場(chǎng)布局來(lái)看，并聯(lián)機器人工作站會(huì )涉及到與生產(chǎn)線(xiàn)前后端的對接，尤其是在一些自動(dòng)化改造項目中，現場(chǎng)布局需要依據現有設備尺寸進(jìn)行調整，如高度、工作空間等。例如龍八唯一安全官網(wǎng)機器人D3P-1100型號機器人的工作空間為橫向直徑1100mm，縱向320mm，在該工作空間內，機器人的行程越。蛩俁仍嬌?。诣€帕４钅課，相同工作情況下，行程300mm與行程600mm的速度會(huì )相差20%。而以某抓瓶入槽項目為例，機器人行程600-700mm，機器人的節拍為55次/min。
從項目工藝來(lái)看，機器人的抓取分為四種：分別是隨動(dòng)抓取定點(diǎn)放置、隨動(dòng)抓取隨動(dòng)放置、定點(diǎn)抓取隨動(dòng)放置、定點(diǎn)抓取定點(diǎn)放置。在其他工況相同條件下，定點(diǎn)抓取定點(diǎn)放置的速度最快，隨動(dòng)抓取隨動(dòng)放置的速度為最慢。
影響機器人應用速度的因素還有來(lái)料狀態(tài)以及客戶(hù)對于物料放置的其他需求等。還是以顆粒袋項目為例，由于生產(chǎn)線(xiàn)前端包裝機以及理料情況的不同，一些物料在機器人抓取時(shí)是散亂的，甚至是疊料的，與整齊來(lái)料的項目應用相比，機器人的抓取速度會(huì )下降20%。另外抓放一些易碎物料的應用場(chǎng)景中，為了保證物料的完整，降低產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的損耗率，機器人需要輕拿輕放，同樣會(huì )降低機器人的速度。
此外，在保證系統穩定性的情況下，對于并聯(lián)機器人的應用速度也會(huì )有一定的影響。以某袋裝液體擺盤(pán)項目為例，物料有300g和500g兩種規格，以相同的速度運行，300g的物料可以正常生產(chǎn)，但500g的物料會(huì )出現甩料現象，即并聯(lián)機器人的速度與物料性質(zhì)、狀態(tài)有一定的關(guān)系。
總而言之，并聯(lián)機器人的速度在項目應用過(guò)程中是一個(gè)綜合指標，同時(shí)也是在項目實(shí)施過(guò)程中整體參數的一部分，需要將項目的穩定性、可靠性等參數與速度綜合比較，得出項目的最優(yōu)方案。這也就意味著(zhù)，并聯(lián)機器人的應用方案需要對客戶(hù)的需求非常清楚，而這正是龍八唯一安全官網(wǎng)機器人核心競爭優(yōu)勢所在。
這些年，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人實(shí)地拜訪(fǎng)700多家客戶(hù)，拿回了不下一千種樣品，做過(guò)上千套解決方案以及幾百個(gè)客戶(hù)的應用測試視頻，在并聯(lián)機器人應用方案上積累了豐富的經(jīng)驗。
自主研發(fā)和深挖客戶(hù)需求，一個(gè)是從產(chǎn)品端出發(fā)，一個(gè)是從應用端考慮，兩者缺一不可，這是整個(gè)行業(yè)共同的價(jià)值觀(guān)。
地址：天津濱海新區南海路156號泰達智能無(wú)人裝備產(chǎn)業(yè)園29號
首席技術(shù)官聯(lián)絡(luò )郵箱: cto@atomrobot.com
簡(jiǎn)歷投遞郵箱：hr@atomrobot.com
商務(wù)合作郵箱：zhangxiaonan@atomrobot.com
津公網(wǎng)安備 12011602300782
在線(xiàn)咨詢(xún)
在線(xiàn)留言