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11月7日，2019年“博新計劃”珠：崆俅蔥麓匆搗寤狒咧泄鶤I“芯”希望全國博士后學(xué)術(shù)論壇于珠海長(cháng)隆橫琴灣酒店國際會(huì )議中心盛大召開(kāi)，本次活動(dòng)邀請了國內頂尖芯片企業(yè)大咖進(jìn)行精彩演講。AI時(shí)代來(lái)臨，人工智能產(chǎn)業(yè)如何應用與發(fā)展，機器人又該如何進(jìn)行創(chuàng )新設計？在一點(diǎn)資訊的獨家專(zhuān)訪(fǎng)中，加拿大工程院院士張丹給出了不一樣的答案。
活動(dòng)現場(chǎng)，張丹以“機器人系統創(chuàng )新設計以及應用”為演講主題，從并聯(lián)機器人的介紹、創(chuàng )新設計以及應用發(fā)展三方面分享了機器人的最新進(jìn)展。
機器人有兩種，分別是串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。張丹介紹道，“并聯(lián)機器人優(yōu)于串聯(lián)機器人，但是在企業(yè)應用過(guò)程中卻很少發(fā)現并聯(lián)機器人的身影，因此我們一直在研究如何在應用過(guò)程中發(fā)揮并聯(lián)機器人的優(yōu)勢。”
并聯(lián)機器人的末端執行器是閉環(huán)，而串聯(lián)機器人是開(kāi)環(huán)。開(kāi)環(huán)意味著(zhù)每一個(gè)桿件都會(huì )有一定的裝配誤差，而誤差累積會(huì )導致載重量增加，從而影響機器人的速度和精度。與之相反，并聯(lián)機器人的馬達都裝在地面上，所以精度高、載荷大以及運行速度快。
張丹介紹道，并聯(lián)機器人的抓取速度很快，可以進(jìn)行去毛刺、拋光等工作，并以飛機機翼、機身上的鉚釘舉例。目前，鉚釘都是人工在打，如果用一個(gè)并聯(lián)機器人打鉚釘，不僅準確度得到提高，而且工作時(shí)長(cháng)也可以達到24小時(shí)不停歇，所以它的用戶(hù)范圍可以擴大至汽車(chē)航空、醫藥工業(yè)、電子工業(yè)等行業(yè)。
全力突破研究瓶頸 提高并聯(lián)化特性?xún)?yōu)點(diǎn)
并聯(lián)化就是把并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人相結合，這樣可以同時(shí)擁有串聯(lián)和并聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)，可以大大提高特性?xún)?yōu)點(diǎn)、工作空間以及應用發(fā)展。另外，張丹還展示了實(shí)驗室的成果——并聯(lián)機器人，擁有三個(gè)馬達同時(shí)驅動(dòng)，相當于一個(gè)三軸的數控機床。與此同時(shí)，通過(guò)一個(gè)移動(dòng)加兩個(gè)轉動(dòng)，再加兩個(gè)導軌就變成三個(gè)移動(dòng)加兩個(gè)轉動(dòng)，這樣的話(huà)就相當于一個(gè)五軸的數控機床，因此它的剛度、精度各方面都會(huì )大大超過(guò)現在的數控機床。
本次活動(dòng)，張丹分享最新的一些機器人的設計。比如Flying Robot，就是載人飛行器，我們現在這方面的研究關(guān)鍵的瓶頸，目前，通過(guò)設置成五種情況，分別是障礙物影響降落、恐怖襲擊、地震救援、部分能量缺失等問(wèn)題，從而降低噪音和避免低空情況的發(fā)生。
張丹感嘆道，“非常榮幸可以參加本次‘博新計劃’大會(huì )，衷心希望峰會(huì )越辦越好。”
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