現今隨著(zhù)全球經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平的提高，使作為人類(lèi)生存和健康保障的醫藥產(chǎn)業(yè)越來(lái)越受到政府及企業(yè)的重視，整個(gè)醫藥產(chǎn)業(yè)也成為21世紀最富增長(cháng)潛力的產(chǎn)業(yè)之一而快速增長(cháng)。制藥設備便順應潮流向著(zhù)高自動(dòng)化、高效率、高品質(zhì)方向飛速發(fā)展。
眾多藥劑中，中成藥顆粒劑以其副作用小、服用方便等優(yōu)點(diǎn)有著(zhù)巨大的市場(chǎng)需求。因此包裝設備的產(chǎn)能及包裝質(zhì)量是決定該藥企市場(chǎng)競爭力的關(guān)鍵。
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盒裝顆粒袋藥劑
顆粒袋整體生產(chǎn)可分為三個(gè)環(huán)節，一次包裝環(huán)節采用多列機或單列機完成顆粒劑的裝袋以及封邊，二次包裝通過(guò)連續或步進(jìn)裝盒機完成多袋顆粒袋的裝盒，中間環(huán)節完成顆粒袋的搬運以及入裝盒機之前的裝槽。
目前，前后端裝袋機以及裝盒機已經(jīng)高度集成化、標準化。然而，受限于生產(chǎn)場(chǎng)地的布局（裝袋往往在潔凈室內完成而裝盒區域相對開(kāi)放），裝盒機與裝袋機出入料形式不同（整列出料與層疊入槽），兩者無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單輸送進(jìn)行銜接。并且，現有的非標設備不僅占地面積大，制造成本高，在產(chǎn)品尺寸調整以及裝槽間距或層數發(fā)生改變時(shí)也無(wú)法靈活做出調整，且仍然因無(wú)法直接銜接裝袋機而需要人工進(jìn)行整摞上料，無(wú)法有效節約人工成本提高生產(chǎn)效率。
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物料輸送
結合多列機或單列機特點(diǎn)，出口處通過(guò)傳送帶進(jìn)行銜接。使物料于輸送線(xiàn)呈多列布置，相互無(wú)重疊干涉。平穩輸送至機器人抓取區域，無(wú)需再使用人工進(jìn)行搬運。
輸送
視覺(jué)識別
采用自主研發(fā)AtomVision視覺(jué)系統及SmoothBlob算法同時(shí)對多列顆粒袋外形進(jìn)行識別。識別率高達99.5%，保證后段抓取成功率。
抓放
根據單盒裝入袋數以及擺放邏輯，采用不同形式的末端執行器，均實(shí)現“多抓一放”功能。多吸盤(pán)布局抓手單次循環(huán)可完成并排多槽單層的擺放。吸盤(pán)采用無(wú)痕吸盤(pán)，并配有真空保持裝置，避免吸取時(shí)破壞藥袋及甩料的現象。多層吸具抓手單次循環(huán)可實(shí)現單槽多層顆粒袋的擺放，內部獨特結構可保證負壓均勻分布于儲料槽內，且連續堆疊下仍保持可靠吸取狀態(tài)。在更換物品尺寸或者更改裝槽間隔時(shí)，更換新的末端抓手即可，無(wú)需更換機器人。
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并聯(lián)機器人
搬運核心功能由自主品牌產(chǎn)品“金剛P”系列并聯(lián)機器人完成，該系列具備并聯(lián)機器人經(jīng)典三軸構型，具有三維空間XYZ平動(dòng)和繞Z軸旋轉的作業(yè)特點(diǎn)，并能輕松集成機械設備及生產(chǎn)線(xiàn)中，廣泛應用于高速分揀和包裝領(lǐng)域。結合獨有的“動(dòng)力學(xué)設計方法”與“主動(dòng)抑震算法”，較國內外同類(lèi)產(chǎn)品具備更快的搬運速度，更高的精度，更長(cháng)的使用壽命。最終抓取速度可達150袋/分鐘，實(shí)現顆粒袋的穩定、高效、快速裝盒。
機器人固定機架跨于物料線(xiàn)與裝盒過(guò)渡線(xiàn)之上，占地面積小。并且在物料產(chǎn)量增大，要求更高速度時(shí)，只需根據現場(chǎng)情況進(jìn)行多臺串聯(lián)或并聯(lián)即可，無(wú)需更換整體設備。節約成本并縮短周期。
基于以上優(yōu)勢，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人已先后完成多個(gè)項目案例，全面提升顆粒袋后包裝環(huán)節的自動(dòng)化程度，極大節省了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
以顆粒袋裝盒為典型應用場(chǎng)景，推廣至其他藥劑（如膠囊，貼膏）的裝盒，乃至食品（咖啡包、代餐粉）、日化（袋裝清潔劑、干燥劑）的小型袋劑裝盒，均可采用該單元進(jìn)行自動(dòng)化改造。？櫚納杓評砟羈篩薟芬約俺〉乜燜俳行薷模嶂始蚪嗟慕峁掛子詬徊考與搬運，友好易學(xué)的界面便于上手使用。不再出現專(zhuān)用非標設備周期長(cháng)、難于搬運維修、替換性差等問(wèn)題。
以解決行業(yè)痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，秉承用技術(shù)解放雙手，堅持自主研發(fā)的理念。我們已在食品、藥品、3C、日化等行業(yè)開(kāi)發(fā)出多個(gè)典型應用場(chǎng)景。未來(lái)隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化、智能制造的發(fā)展，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人必將扮演重要角色，引領(lǐng)并聯(lián)機器人領(lǐng)域新的潮流！
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