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天津大學(xué)黃田教授：“工業(yè)智能前沿技術(shù)和并聯(lián)機器人設計制造技術(shù)”技術(shù)座談會(huì )

發(fā)布人：管理員 發(fā)布時(shí)間：2017-11-11 關(guān)鍵詞：天津大學(xué)，黃田，并聯(lián)機器人

導讀：天津大學(xué)黃田教授為龍八唯一安全官網(wǎng)機器人進(jìn)行“工業(yè)智能前沿技術(shù)和并聯(lián)機器人設計制造技術(shù)”技術(shù)講座。

   2013年1月，辰星（天津）自動(dòng)化設備有限公司由天津大學(xué)機械工程學(xué)院和北京航空航天大學(xué)機械工程及自動(dòng)化學(xué)院優(yōu)秀畢業(yè)生共同發(fā)起成立。作為天津大學(xué)機械工程學(xué)院15年并聯(lián)機器人技術(shù)的匠心傳承者，辰星公司始終堅持走自主研發(fā)、不斷創(chuàng )新的道路，現有產(chǎn)品 “鉆石”系列2自由度平面并聯(lián)搬運機器人、“金剛”系列3+1自由度空間并聯(lián)搬運機器人和“閃電”系列4自由度空間搬運機器人。辰星公司產(chǎn)品工作空間從最小160mm到最大1500mm，額定負載最大到20kg，囊括工業(yè)和教學(xué)應用的全部系列，是國內并聯(lián)機器人產(chǎn)品系列和型號最全的并聯(lián)機器人本體制造商和供應商。2014年，辰星公司產(chǎn)品通過(guò)ISO9001國際質(zhì)量管理體系認證，高速搬運機器人產(chǎn)品更被評為天津市“專(zhuān)精特新”產(chǎn)品。在天津大學(xué)強大的技術(shù)支持下，辰星公司不斷在并聯(lián)機器人技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行新的前沿技術(shù)探索和研究，是國內最早掌握并聯(lián)機器人本體優(yōu)化設計技術(shù)、精度保障技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)和生產(chǎn)線(xiàn)集成應用技術(shù)的公司，開(kāi)發(fā)的并聯(lián)機器人專(zhuān)用控制系統和視覺(jué)系統已經(jīng)進(jìn)行了多次版本迭代，極大地降低了并聯(lián)機器人的應用成本。截止目前，辰星公司已成功申請并聯(lián)機器人核心技術(shù)發(fā)明專(zhuān)利17項，實(shí)用新型專(zhuān)利50項，軟件著(zhù)作權6項，與天津大學(xué)研發(fā)團隊聯(lián)合發(fā)表機器人領(lǐng)域SCI檢索論文2篇，EI檢索論文4篇。2015年，辰星公司入選國家級高新技術(shù)企業(yè)。2016年，辰星公司成功申請“龍八唯一安全官網(wǎng)機器人”注冊商標，相信我們一定可以做出中國的“鐵臂龍八唯一安全官網(wǎng)”。
 

作為一家以創(chuàng )新技術(shù)驅動(dòng)的高科技公司，員工的整體水平?jīng)Q定著(zhù)公司未來(lái)的發(fā)展潛力。定期的世界前沿技術(shù)培訓和講座是龍八唯一安全官網(wǎng)人保持技術(shù)領(lǐng)先和思維領(lǐng)先的利刃。因此，以“工業(yè)智能前沿技術(shù)和并聯(lián)機器人設計制造技術(shù)”為主題，我們特別邀請了辰星公司特聘專(zhuān)家天津大學(xué)機械工程學(xué)院黃田教授為全體員工進(jìn)行了一次專(zhuān)題講座。
 

在座談會(huì )中，黃田教授主要講解了機器人技術(shù)及其應用，對國際上機器人技術(shù)研究現狀進(jìn)行了廣泛的說(shuō)明，普及了最前沿機器人研究成果。然后針對“并聯(lián)機器人”研究進(jìn)行了深入的講解，其中重點(diǎn)講述了“4-DOF高速并聯(lián)機器人的關(guān)鍵技術(shù)”。在并聯(lián)機器人設計、裝配、控制系統及軌跡規劃等問(wèn)題上指出了需要注意的關(guān)鍵點(diǎn)，以及當前研究出的解決辦法。黃田教授指出的關(guān)鍵點(diǎn)恰恰也是實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中面臨的問(wèn)題，給予同事們很大啟迪與幫助。

在黃田教授講述完畢后，員工在科研技術(shù)不斷探索的過(guò)程中，有很多的疑惑以及構思想要得到指點(diǎn)。面對同事們的問(wèn)題，黃田教授由點(diǎn)及面的指出問(wèn)題關(guān)鍵，指出遇到問(wèn)題要具備總體研究思路。對于龍八唯一安全官網(wǎng)機器人在并聯(lián)機器人技術(shù)上不斷的研究實(shí)踐，黃田教授給予了肯定，在并聯(lián)機器人設計與應用方面，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人在大量實(shí)踐的基礎上，將浮現的問(wèn)題總結、歸納、解決的很好。黃田教授的肯定與指導讓大家備受鼓舞，對所做的事業(yè)也更加堅定與自信。

龍八唯一安全官網(wǎng)機器人立足于天津。依托于地理優(yōu)勢及共同的目標，天津大學(xué)與我司建立了長(cháng)期戰略合作關(guān)系，在并聯(lián)機器人領(lǐng)域進(jìn)行了廣泛的技術(shù)探討與合作。辰星公司將科研成果與實(shí)際生產(chǎn)需求相結合，實(shí)現了工程應用，在理論技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品性能上進(jìn)行磨合，為提升中國制造的競爭力提供了自主核心技術(shù)。
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