“松濤，有沒(méi)有興趣成立公司，把并聯(lián)機器人賣(mài)到市場(chǎng)上去？”2012年9月的一天，當我的碩士生導師黃田教授問(wèn)我畢業(yè)去向時(shí)，半開(kāi)玩笑的說(shuō)。在此之前，我從未想過(guò)一句話(huà)可以對人造成如此深遠的影響。我突然意識到這不就是我從兒時(shí)一直夢(mèng)寐以求的一個(gè)機會(huì )嗎，這不就是解決所學(xué)非所用就業(yè)困惑的鑰匙嗎。在這一瞬間，我開(kāi)始復盤(pán)之前的整個(gè)生活學(xué)習認知的經(jīng)歷，我突然對一句話(huà)認識無(wú)比深刻起來(lái)“人終究會(huì )成為自己想成為的那樣“。
在1985年，出任青島電冰箱總廠(chǎng)廠(chǎng)長(cháng)的張瑞敏決定把76臺有缺陷的冰箱全部砸掉，這件事在我出生后的很多年都是十分震撼的。當時(shí)一臺冰箱的價(jià)格800多元，相當于一名職工兩年的收入。由此，可想而知，這件事情對于工廠(chǎng)全體員工乃至社會(huì )的震撼程度。就是一柄大錘，伴隨著(zhù)那陣陣巨響，真正砸醒了海爾人的質(zhì)量意識，才誕生了今天的海爾。對于當時(shí)的我來(lái)說(shuō)，張瑞敏是一個(gè)挽救企業(yè)于危亡的英雄，我希望成為這樣一個(gè)英雄式的人物。我還不能理解其做出這樣決定的社會(huì )責任感和使命感。
時(shí)間來(lái)到2006年7月，我收到了來(lái)自天津大學(xué)機械工程學(xué)院的錄取通知書(shū)。處于中國目前社會(huì )階段的我，這一瞬間內心的喜悅是無(wú)以言表的。
然而，瞬間的喜悅過(guò)后，是對大學(xué)四年生活的茫然，這在我身邊并非特例。學(xué)習無(wú)用論甚囂塵上，社會(huì )不斷反饋當前學(xué)生的知識已經(jīng)無(wú)用。然而，我除了努力的學(xué)習，尚且找不到其他的解決方案。每個(gè)人似乎認為就應如此的，沿著(zhù)N多年不變的學(xué)習發(fā)展軌跡走下去，茫然中的堅持對于我內心的考驗是巨大的，或者也可說(shuō)成是不去想過(guò)多未來(lái)的一種自我逃避。
轉眼間2010年到來(lái)，這對于我來(lái)說(shuō)是重要的轉折點(diǎn)。黃田教授依據多年的國外教學(xué)經(jīng)歷，深刻認識到目前學(xué)校本科生培養存在的注重理論學(xué)習缺乏實(shí)踐思考的缺陷。
結合上述情況，黃田教授提出開(kāi)放其團隊試驗室，允許學(xué)院推薦優(yōu)異本科生到其科研團隊內學(xué)習實(shí)踐。接到學(xué)院通知，我感覺(jué)該項活動(dòng)為我3年的大學(xué)學(xué)習打開(kāi)了一個(gè)應用實(shí)踐的窗口。天津大學(xué)黃田教授團隊一直致力于并聯(lián)機器人設計和產(chǎn)業(yè)化相關(guān)工作，在國內外享有良好的學(xué)術(shù)聲譽(yù)。
當時(shí)，我只是簡(jiǎn)單認為機器人應用必定是人類(lèi)社會(huì )發(fā)展的方向，未來(lái)工作就業(yè)前景廣闊。所以，我積極找到學(xué)院，爭取了到黃田教授團隊的實(shí)踐機會(huì )。從此刻，我開(kāi)始學(xué)習工業(yè)機器人尤其是并聯(lián)機器人相關(guān)知識，為我今后的擇業(yè)創(chuàng )業(yè)奠定了最初的認知基礎。
黃田老師培養學(xué)生特別注重理論與實(shí)踐相結合和團隊合作。針對我們本科畢業(yè)設計，黃田老師組建了包括我在內的四人小組，分別從機構運動(dòng)學(xué)設計、結構設計、控制系統軟件設計和硬件設計四個(gè)方面進(jìn)行分工協(xié)作，共同完成一種新型四自由度并聯(lián)機器人產(chǎn)品原型樣機的研發(fā)工作。
在團隊前期研究工作的基礎上，經(jīng)過(guò)黃田老師悉心指導，我們最終完成了原型樣機的研發(fā)工作，這是我第一次將之前所學(xué)知識如此系統的應用于一款新樣機產(chǎn)品的研發(fā)?？吹阶罱K樣機的那一刻，感覺(jué)這應是我尋求的那種感覺(jué)。此時(shí)，我的認識還是狹隘的，這時(shí)的喜悅更多是對自己之前努力學(xué)習的一種感動(dòng)。
在本科畢業(yè)設計過(guò)程中，我受益于黃田老師一絲不茍的科研精神良多。所以，在本科畢業(yè)去向選擇時(shí)，我毫不猶豫的選擇保送本校研究生，繼續在黃田老師團隊內完成碩士學(xué)位的攻讀。
盡管我們完成了產(chǎn)品原型樣機的研發(fā)工作，但是將樣機轉變?yōu)榭蛇M(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)應用的產(chǎn)品，成為我碩士研究生階段面臨的重要課題。通過(guò)開(kāi)展動(dòng)力學(xué)設計方法的研究，我們完善了并聯(lián)機器人尺度參數、結構參數和驅動(dòng)參數的一體化設計方法；通過(guò)誤差分析，我們提出了并聯(lián)機器人關(guān)鍵零部件尺寸加工精度設計方法和標準；通過(guò)運動(dòng)學(xué)標定，我們實(shí)現了通過(guò)控制系統對零部件裝配和加工精度做出補償，進(jìn)一步提高了機器人整體精度；通過(guò)試驗方法研究，我們第一次確定了該類(lèi)并聯(lián)機器人的檢測方法。綜合上述學(xué)習和研究過(guò)程，我們真正將樣機推進(jìn)到了產(chǎn)品階段。
彼時(shí)，研究生的學(xué)習生活即將結束，創(chuàng )業(yè)這件事還不在我考慮范圍內，我想的是如何能找到一份與自己學(xué)習的知識相近的工作，發(fā)揮自己的所學(xué)真正創(chuàng )造社會(huì )價(jià)值。
在經(jīng)歷了幾場(chǎng)招聘會(huì )后，我發(fā)現所想與所需依舊面臨不小差距。相應的這個(gè)時(shí)候，工業(yè)機器人全球整體市場(chǎng)穩步增長(cháng)，中國尚且未成為工業(yè)機器人消費的重要國家；美國開(kāi)始啟動(dòng)反全球化的制造業(yè)回流計劃；并聯(lián)機器人在國內除了少數幾所高等院：脫芯吭核，主體市場(chǎng)還不知具體這是個(gè)什么東西；距離中國制造2025計劃出臺還有2年；中國的工業(yè)機器人和高端機床市場(chǎng)嚴重被國外壟斷。
伴隨黃老師的一問(wèn)，我不禁自己對自己發(fā)問(wèn)：要不要打破所謂說(shuō)學(xué)非所用的社會(huì )魔咒，從自己身上做出突破？要不要創(chuàng )辦一家在工業(yè)機器人領(lǐng)域可以與國際同類(lèi)企業(yè)比肩的創(chuàng )新型企業(yè)，改變一直存在的對國內工業(yè)產(chǎn)品低端劣質(zhì)的看法，不再繼續做一個(gè)看客？要不要打破一貫的“樹(shù)大好乘涼”的擇業(yè)觀(guān)，重新拾起青年人應該有的奮斗和改變精神，做出不同的決定？
這時(shí)的我可能是沖動(dòng)的，這個(gè)決定帶來(lái)的代價(jià)可能是巨大的，但是，我們終究只能存在一世，我們不能總是祈求社會(huì )、國家如何，我們總也要在自己認為正確的道路上堅持。我想到的是張瑞敏，因此，我的決定是“要”。
時(shí)至今日，我們已然成為國內并聯(lián)機器人出貨量最多的科技型公司，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人品牌在行業(yè)內已取得普遍認可，我們正在效仿行業(yè)前輩，加強企業(yè)內部效率管理和質(zhì)量管理。盡管相對國際巨頭百年歷史來(lái)說(shuō)，我們只是個(gè)嬰兒，但我們相信我們能夠茁壯成長(cháng)為真正的“鐵臂龍八唯一安全官網(wǎng)”。
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