各類(lèi)食品、藥品、日化等商品的包裝形式中，“袋裝”以其低廉的成本、便捷的運輸及保存一直占據著(zhù)產(chǎn)品后包裝方式的主要地位。在國內現有的大部分袋裝產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)中，存在著(zhù)大量的裝箱作業(yè)需求。目前，對于紙箱的開(kāi)箱機和封箱機已經(jīng)實(shí)現普遍應用，但是由于物料種類(lèi)、尺寸和形狀的變化，紙箱尺寸的變化，擺箱形式的多樣，裝箱環(huán)節一般為人工作業(yè)。單一重復的工作內容，高強度長(cháng)時(shí)間的工作量容易造成生產(chǎn)效率低下，裝箱品質(zhì)不均。同時(shí)人力成本的日漸增高也造成企業(yè)成本的增加。
人工裝箱
一些非標設備雖能解決某個(gè)特定產(chǎn)品特定裝箱形式的裝箱作業(yè)，但是也存在擺箱兼容性差、裝箱速度慢、定制成本高、制作周期長(cháng)等缺點(diǎn)，導致自動(dòng)化裝箱設備無(wú)法廣泛的推廣。
.png)
直角坐標裝箱
跌落式裝箱
基于并聯(lián)機器人的柔性?xún)?yōu)勢，龍八唯一安全官網(wǎng)機器人自主研發(fā)生產(chǎn)的并聯(lián)機器人自動(dòng)裝箱單元，利用并聯(lián)機器人快速、高效、精準的特點(diǎn)，以此為紐帶與開(kāi)箱機和封箱機無(wú)縫連接，在傳統裝箱機的基礎上增加高速并聯(lián)機器人，將傳統工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝箱環(huán)節需要的大量人工解放出來(lái)。
裝箱單元A：應用于紙箱規格單一的裝箱場(chǎng)合
裝箱單元B：應用于多種規格紙箱同時(shí)存在，要求兼容性強的場(chǎng)合
前后端銜接：
裝箱單元物料輸送線(xiàn)可直接于前端來(lái)料線(xiàn)平滑銜接。紙箱線(xiàn)可直接與開(kāi)箱機后輸送線(xiàn)銜接，其具備獨特的高度及寬度調節機構，可適應長(cháng)寬在200-500mm，高度差為200mm范圍的紙箱，可適應紙盒、塑料袋等多種包裝形式的物料。
裝箱輔助機構
為保證裝箱質(zhì)量，紙箱的兩側合頁(yè)通過(guò)打開(kāi)機構撐開(kāi)并通過(guò)倒桿保持進(jìn)入裝箱區域，裝箱完成后，再通過(guò)導桿合攏。便于后端銜接封箱。
定位與抓取
采用自主Atom version視覺(jué)系統，有效識別產(chǎn)品位置，確保產(chǎn)品識別的準確性。機器視覺(jué)技術(shù)在高速生產(chǎn)線(xiàn)上執行各種高度精細的任務(wù)，然后將處理結果傳遞給并聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人通過(guò)編程分析做出動(dòng)作處理方案，并通過(guò)真空抓取末端準確無(wú)誤的完成抓取分揀動(dòng)作。
“金剛P”機器人
袋裝產(chǎn)品裝箱末端執行器
搬運核心功能由自主品牌產(chǎn)品“金剛P”系列并聯(lián)機器人完成，該系列具備并聯(lián)機器人經(jīng)典三軸構型，具備獨有 “動(dòng)力學(xué)設計方法”與“主動(dòng)抑震算法”，每分鐘120-150次節拍速度，工作空間160-1500mm工作直徑的全覆蓋，廣泛應用于包裝領(lǐng)域。
裝箱后整理
裝箱后封箱前，設置箱內物品整理機構，根據裝箱結果可采用頂部壓實(shí)或者底部震動(dòng)裝置完成物料整平，便于最后的封箱。
通過(guò)？榛淥突褂氬⒘魅說(shuō)淖楹，龍八唯一安全官網(wǎng)裝箱單元充分發(fā)揮并聯(lián)機器人高速、高效的特點(diǎn)，充分施展單元設備特有的易運輸、易搭配、周期短的優(yōu)勢，可廣泛兼容除袋裝外更多種類(lèi)產(chǎn)品的裝箱、裝框作業(yè)。
裝箱環(huán)節是整個(gè)包裝系統的核心設備，近年來(lái)在啤酒、飲料、煙草、制藥、糧油、食品加工、日化以及機械、電子行業(yè)領(lǐng)域應用越來(lái)越普遍。隨著(zhù)我國企業(yè)現代化水平的提高，以提高生產(chǎn)效率為主要目的，裝箱環(huán)節勢必會(huì )擺脫純手工操作狀態(tài)，逐步實(shí)現較為高效的全自動(dòng)化裝箱方式。
地址：天津濱海新區南海路156號泰達智能無(wú)人裝備產(chǎn)業(yè)園29號
首席技術(shù)官聯(lián)絡(luò )郵箱: cto@atomrobot.com
簡(jiǎn)歷投遞郵箱：hr@atomrobot.com
商務(wù)合作郵箱：zhangxiaonan@atomrobot.com
津公網(wǎng)安備 12011602300782
在線(xiàn)咨詢(xún)
在線(xiàn)留言