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圖形化編程、簡(jiǎn)單高效,無(wú)需精通編程語(yǔ)言即可輕松使用機器人。半小時(shí)可掌握編程方式,1小時(shí)可完成簡(jiǎn)易編程。廣泛應用于食品、醫藥、3C、日化、印刷等行業(yè)領(lǐng)域。
全自主研發(fā),深度兼容并聯(lián)Delta機器人,通用匹配其他類(lèi)型機器人;配備ARM處理器,具有強大的運算能力,滿(mǎn)足機器人高速、高精度、高穩定性控制需求;使用自主開(kāi)發(fā)的?榛喑逃镅,同時(shí)整合軟PLC,支持符合IEC61131-3標準的的ST、IL、LD、FBD、SFC語(yǔ)言編程,高效、靈活的編制復雜控制程序;標配支持多端口種類(lèi);支持被控設備運行的同時(shí)進(jìn)行數據的收集和處理;總線(xiàn)診斷,超時(shí)監測,WatchDog(看門(mén)狗)監視。
ST系列SCARA為龍八唯一安全官網(wǎng)機器人針對高速度、高精度分揀環(huán)節所開(kāi)發(fā)的平面關(guān)節機器人,具備沿XYZ三方向平動(dòng)以及繞Z軸轉動(dòng)的空間四自由度。
由包裝機包裝好的顆粒袋經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方,通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測來(lái)料并提供OK/ NG指令及定點(diǎn)位置給到機器人,再由機器人進(jìn)行高速追蹤抓取、放置入槽后,由裝盒機進(jìn)行全自動(dòng)裝盒,自動(dòng)化工序完成。
袋裝粉劑經(jīng)灌裝機出料后由輸送帶傳送至工業(yè)相機下方,通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測來(lái)料并由機械手定點(diǎn)跟蹤抓取、放置紙箱中直至滿(mǎn)箱,自動(dòng)化工序完成。
杯裝奶經(jīng)灌裝機出料后由輸送帶傳送至機器人下方,由傳感器識別、檢測,并由機械手定點(diǎn)跟蹤抓取、放至轉運筐中,自動(dòng)化工序完成。
注塑機中輸出的香水瓶蓋經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方,通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測瓶蓋并由機械手定點(diǎn)跟蹤抓取、擺放至白色托盤(pán)中,擺滿(mǎn)后由人工搬走,自動(dòng)化工序完成。
輪轂經(jīng)由輸送鏈條勻速移動(dòng)至工業(yè)相機下方,通過(guò)視覺(jué)系統定位、識別、檢測輪轂凹孔位置,并引導機器人從指定位置抓取堵頭,跟蹤放至凹孔中,依托負壓檢測機構,確保每一個(gè)凹孔準確投遞,保證產(chǎn)品合格率。